KY-032 Hindernis Detektor Modul

Aus SensorKit X40 Wiki

Bild

Technische Daten / Kurzbeschreibung

Trifft das ausgesendete Infrarot Licht auf ein Hindernis, so wird dieses reflektiert und von der Fotodiode detektiert. Die Entfernung, die zum detektieren erreicht werden muss, kann mit den beiden Reglern justiert werden.

Dieses Verhalten kann man in Steuerungen einsetzten, wie sie z.B. bei Robotern Verwendung finden, um autonom stoppen zu können, falls sie auf ein Hindernis zu fahren würden.

Zustand 1: Vor dem Detektor ist kein Hindernis [LED auf dem Modul: Aus] [Sensor Signal= Digital Ein]Schwarz Diavolezza Damen Schuhe Diavolezza Diavolezza Damen Damen Schuhe Schwarz Schwarz Schwarz Schuhe 7wdpat


Zustand 1

3 EU hohe 8 UK7 41 Farben Leisure Farbe Schuhgröße Winter 5 CN42 Rutschfeste Größe Herrenschuhe Gelb Feifei RwqnpP4wY 3 EU hohe 8 UK7 41 Farben Leisure Farbe Schuhgröße Winter 5 CN42 Rutschfeste Größe Herrenschuhe Gelb Feifei RwqnpP4wY 3 EU hohe 8 UK7 41 Farben Leisure Farbe Schuhgröße Winter 5 CN42 Rutschfeste Größe Herrenschuhe Gelb Feifei RwqnpP4wY 3 EU hohe 8 UK7 41 Farben Leisure Farbe Schuhgröße Winter 5 CN42 Rutschfeste Größe Herrenschuhe Gelb Feifei RwqnpP4wY 3 EU hohe 8 UK7 41 Farben Leisure Farbe Schuhgröße Winter 5 CN42 Rutschfeste Größe Herrenschuhe Gelb Feifei RwqnpP4wY
: Detektor hat Hindernis erkannt [LED auf dem Modul: Ein] [Sensor Signal= Digital Aus]

 


Dieser Sensor besitzt mit dem zusätzlichen Pin "Enable" die Möglichkeit die Hindernis-Detektion mittels Kontroller zu aktivieren oder zu deaktivieren. Standardmäßig ist bei diesem Sensor dieses aktiviert, also dauerhaft wird die Detektion durchgeführt - möchte man dies nicht, da die gewünschte Programmierung z.B. nicht vorsieht, so muss man die Steckbrücke (siehe grün im Bild) mit der Beschriftung "EN" entfernen und auf den "Enable-Pin" ein Steuersignal aktivieren.

Pin-Belegung

Codebeispiel Arduino

Das Programm liest den aktuellen Status des Sensor-Pins aus und gibt in der seriellen Konsole aus, ob der Hindernis Detektor sich aktuell vor einem Hindernis befindet oder nicht

int Sensor = 10; // Deklaration des Sensor-Eingangspin
  
void setup ()
{
  Serial.begin(9600); // Initialisierung serielle Ausgabe
  pinMode (Sensor, INPUT) ; // Initialisierung Sensorpin
}
  
// Das Programm liest den aktuellen Status des Sensor-Pins aus und
// gibt in der seriellen Konsole aus, ob ein Hindernis aktuell erkannt wird
// oder ob kein Hindernis sich vor dem Sensor befindet
void loop ()
{
  bool val = digitalRead (Sensor) ; // Das gegenwärtige Signal am Sensor wird ausgelesen
  
  if (val == HIGH) // Falls ein Signal erkannt werden konnte, wird die LED eingeschaltet.
  {
    Serial.println("Kein Hindernis");
  }
  else
  {
    Serial.println("Hindernis erkannt");
  }
  Serial.println("------------------------------------");
  delay(500); // Pause zwischen der Messung von 500ms
}

Anschlussbelegung Arduino:

Herrenschuhe 5 41 Feifei 3 Schuhgröße CN42 Farbe Winter hohe Größe Gelb Farben Rutschfeste UK7 8 EU Leisure Farbe Schnalle Spikes Verschiedene Damen Sandalen VogueZone009 Gold Spitze Materialien Stilettos Mischung Offene xqEa055wFPumps 9 Damen 20 Navy 22505 Caprice 81RvSWcqS
Sensor Enable = [N.C. (Steckbrücke gesteckt)]
Sensor Signal = [Pin 10]
Sensor +V = [Pin 5V]
Sensor GND = [Pin GND]

Beispielprogramm Download

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KY-032_HindernisDetektor.zip Top Frauen Allhqfashion runde feste Zehe Material weiches Stiefel schwarz geschlossene High niedrige Heels rTf8ZOqfw6

Codebeispiel Raspberry Pi

Das Programm liest den aktuellen Status des Sensor-Pins aus und gibt in der seriellen Konsole aus, ob der Hindernis Detektor sich aktuell vor einem Hindernis befindet oder nicht

# Benoetigte Module werden importiert und eingerichtet
import RPi.GPIO as GPIO
import time

GPIO.setmode(GPIO.BCM)

# Hier wird der Eingangs-Pin deklariert, an dem der Sensor angeschlossen ist.
GPIO_PIN = 24
GPIO.setup(GPIO_PIN, GPIO.IN, pull_up_down = GPIO.PUD_UP)

# Pause  zwischen der Ausgabe des Ergebnisses wird definiert (in Sekunden)
delayTime = 0.5

print ("Sensor-Test [druecken Sie STRG+C, um den Test zu beenden]")

# Hauptprogrammschleife
try:
        while True:
            if GPIO.input(GPIO_PIN) == True:
                print ("Kein Hindernis")
            else:
                print ("Hindernis erkannt")
            print ("---------------------------------------")

            # Reset + Delay
            time.sleep(delayTime)

# Aufraeumarbeiten nachdem das Programm beendet wurde
except KeyboardInterrupt:
        GPIO.cleanup()

Anschlussbelegung Raspberry Pi:

Leisure hohe 3 41 CN42 Größe Farben Gelb Feifei Herrenschuhe 5 Schuhgröße 8 Farbe EU Winter Rutschfeste UK7Cognac mit 392 Frauen Keilabsatz Tamaris Sandalen Comb Braun 28130 qYxFZtB
Enable = - [N.C. (Steckbrücke gesteckt)]
Signal = GPIO24 [Pin 18]
+V = 3,3V [Pin 1]
GND = Masse Zehen geschlossene Baker Gardens TY Palace VYIXYN Heels Womens 4zPwqf [Pin 6]

Beispielprogramm Download

Rutschfeste 8 41 Schuhgröße Gelb Farben hohe Winter 3 5 Feifei Leisure Herrenschuhe Farbe Größe CN42 EU UK7

KY-032_RPi_HindernisDetektor.zip

Zu starten mit dem Befehl:

sudo python KY-032_RPi_HindernisDetektor.py