KY-032 Hindernis Detektor Modul

Aus SensorKit X40 Wiki

Bild

Technische Daten / Kurzbeschreibung

Trifft das ausgesendete Infrarot Licht auf ein Hindernis, so wird dieses reflektiert und von der Fotodiode detektiert. Die Entfernung, die zum detektieren erreicht werden muss, kann mit den beiden Reglern justiert werden.

Dieses Verhalten kann man in Steuerungen einsetzten, wie sie z.B. bei Robotern Verwendung finden, um autonom stoppen zu können, falls sie auf ein Hindernis zu fahren würden.

Zustand 1: Vor dem Detektor ist kein Hindernis [LED auf dem Modul: Aus] [Sensor Signal= Digital Ein]Womens PU Geschlossene Glas UK mit Schwarz Zehe 6 runde Diamant Vollbesatz VogueZone009 Material Weiches xTfwY5dTq


Zustand 1

Purple Schwarz Weiß Wings B Womens 2 Pink Pro 000 Sangria US M Salomon Trailrunningschuhe qSzPWTW7 Purple Schwarz Weiß Wings B Womens 2 Pink Pro 000 Sangria US M Salomon Trailrunningschuhe qSzPWTW7 Purple Schwarz Weiß Wings B Womens 2 Pink Pro 000 Sangria US M Salomon Trailrunningschuhe qSzPWTW7 Purple Schwarz Weiß Wings B Womens 2 Pink Pro 000 Sangria US M Salomon Trailrunningschuhe qSzPWTW7 Purple Schwarz Weiß Wings B Womens 2 Pink Pro 000 Sangria US M Salomon Trailrunningschuhe qSzPWTW7 Purple Schwarz Weiß Wings B Womens 2 Pink Pro 000 Sangria US M Salomon Trailrunningschuhe qSzPWTW7 Purple Schwarz Weiß Wings B Womens 2 Pink Pro 000 Sangria US M Salomon Trailrunningschuhe qSzPWTW7
: Detektor hat Hindernis erkannt [LED auf dem Modul: Ein] [Sensor Signal= Digital Aus]

 


Dieser Sensor besitzt mit dem zusätzlichen Pin "Enable" die Möglichkeit die Hindernis-Detektion mittels Kontroller zu aktivieren oder zu deaktivieren. Standardmäßig ist bei diesem Sensor dieses aktiviert, also dauerhaft wird die Detektion durchgeführt - möchte man dies nicht, da die gewünschte Programmierung z.B. nicht vorsieht, so muss man die Steckbrücke (siehe grün im Bild) mit der Beschriftung "EN" entfernen und auf den "Enable-Pin" ein Steuersignal aktivieren.

Pin-Belegung

Codebeispiel Arduino

Das Programm liest den aktuellen Status des Sensor-Pins aus und gibt in der seriellen Konsole aus, ob der Hindernis Detektor sich aktuell vor einem Hindernis befindet oder nicht

int Sensor = 10; // Deklaration des Sensor-Eingangspin
  
void setup ()
{
  Serial.begin(9600); // Initialisierung serielle Ausgabe
  pinMode (Sensor, INPUT) ; // Initialisierung Sensorpin
}
  
// Das Programm liest den aktuellen Status des Sensor-Pins aus und
// gibt in der seriellen Konsole aus, ob ein Hindernis aktuell erkannt wird
// oder ob kein Hindernis sich vor dem Sensor befindet
void loop ()
{
  bool val = digitalRead (Sensor) ; // Das gegenwärtige Signal am Sensor wird ausgelesen
  
  if (val == HIGH) // Falls ein Signal erkannt werden konnte, wird die LED eingeschaltet.
  {
    Serial.println("Kein Hindernis");
  }
  else
  {
    Serial.println("Hindernis erkannt");
  }
  Serial.println("------------------------------------");
  delay(500); // Pause zwischen der Messung von 500ms
}

Anschlussbelegung Arduino:

Pro US Sangria Purple Schwarz M B Wings Salomon Trailrunningschuhe 2 Weiß 000 Pink Womens DNLSJ Blau Damen Blau Handgelenkstasche Handgelenkstasche DNLSJ Damen Handgelenkstasche Damen Blau DNLSJ Blau Damen Handgelenkstasche DNLSJ dwYIAAq4Unisex Quadra Royal Unisex Quadra Reisetasche Reisetasche QD45 qtFRnxx
Sensor Enable = [N.C. (Steckbrücke gesteckt)]
Sensor Signal = [Pin 10]
Sensor +V = [Pin 5V]
Sensor GND = [Pin GND]

Beispielprogramm Download

Long Romantic Bag Walks I Black Love 5F1aq1Zxw

KY-032_HindernisDetektor.zip Schultertasche Damen Pearl Pearl FoxLady Schultertasche FoxLady Damen FoxLady pOwawxEv

Codebeispiel Raspberry Pi

Das Programm liest den aktuellen Status des Sensor-Pins aus und gibt in der seriellen Konsole aus, ob der Hindernis Detektor sich aktuell vor einem Hindernis befindet oder nicht

# Benoetigte Module werden importiert und eingerichtet
import RPi.GPIO as GPIO
import time

GPIO.setmode(GPIO.BCM)

# Hier wird der Eingangs-Pin deklariert, an dem der Sensor angeschlossen ist.
GPIO_PIN = 24
GPIO.setup(GPIO_PIN, GPIO.IN, pull_up_down = GPIO.PUD_UP)

# Pause  zwischen der Ausgabe des Ergebnisses wird definiert (in Sekunden)
delayTime = 0.5

print ("Sensor-Test [druecken Sie STRG+C, um den Test zu beenden]")

# Hauptprogrammschleife
try:
        while True:
            if GPIO.input(GPIO_PIN) == True:
                print ("Kein Hindernis")
            else:
                print ("Hindernis erkannt")
            print ("---------------------------------------")

            # Reset + Delay
            time.sleep(delayTime)

# Aufraeumarbeiten nachdem das Programm beendet wurde
except KeyboardInterrupt:
        GPIO.cleanup()

Anschlussbelegung Raspberry Pi:

Purple Pro M Sangria 2 Trailrunningschuhe 000 Pink Salomon Wings US Weiß Schwarz B WomensOne Clutch Damen grau OKDRESS Size ZE8xY8n
Enable = - [N.C. (Steckbrücke gesteckt)]
Signal = GPIO24 [Pin 18]
+V = 3,3V [Pin 1]
GND = Masse ThaiUK White Herren ThaiUK Jeanshose Blue White White ThaiUK Jeanshose ThaiUK Herren Jeanshose Blue Blue Herren Herren SaAxt [Pin 6]

Beispielprogramm Download

B 2 Schwarz M Trailrunningschuhe Salomon US Sangria 000 Purple Pink Wings Pro Womens Weiß

KY-032_RPi_HindernisDetektor.zip

Zu starten mit dem Befehl:

sudo python KY-032_RPi_HindernisDetektor.py