KY-032 Hindernis Detektor Modul

Aus SensorKit X40 Wiki

Bild

Technische Daten / Kurzbeschreibung

Trifft das ausgesendete Infrarot Licht auf ein Hindernis, so wird dieses reflektiert und von der Fotodiode detektiert. Die Entfernung, die zum detektieren erreicht werden muss, kann mit den beiden Reglern justiert werden.

Dieses Verhalten kann man in Steuerungen einsetzten, wie sie z.B. bei Robotern Verwendung finden, um autonom stoppen zu können, falls sie auf ein Hindernis zu fahren würden.

Zustand 1: Vor dem Detektor ist kein Hindernis [LED auf dem Modul: Aus] [Sensor Signal= Digital Ein]Pumps feste Ferse Kätzchen Womens geschlossene mattiert Stoff schwarz VogueZone009 runde Zehe 8fUzwqBxB


Zustand 1

Carolbar Reißverschluss Martin Block Farbe Schwarz Sortierte Stiefel Moderne Frauen Ferse qWT4qAP Carolbar Reißverschluss Martin Block Farbe Schwarz Sortierte Stiefel Moderne Frauen Ferse qWT4qAP Carolbar Reißverschluss Martin Block Farbe Schwarz Sortierte Stiefel Moderne Frauen Ferse qWT4qAP Carolbar Reißverschluss Martin Block Farbe Schwarz Sortierte Stiefel Moderne Frauen Ferse qWT4qAP Carolbar Reißverschluss Martin Block Farbe Schwarz Sortierte Stiefel Moderne Frauen Ferse qWT4qAP Carolbar Reißverschluss Martin Block Farbe Schwarz Sortierte Stiefel Moderne Frauen Ferse qWT4qAP Carolbar Reißverschluss Martin Block Farbe Schwarz Sortierte Stiefel Moderne Frauen Ferse qWT4qAP
: Detektor hat Hindernis erkannt [LED auf dem Modul: Ein] [Sensor Signal= Digital Aus]

 


Dieser Sensor besitzt mit dem zusätzlichen Pin "Enable" die Möglichkeit die Hindernis-Detektion mittels Kontroller zu aktivieren oder zu deaktivieren. Standardmäßig ist bei diesem Sensor dieses aktiviert, also dauerhaft wird die Detektion durchgeführt - möchte man dies nicht, da die gewünschte Programmierung z.B. nicht vorsieht, so muss man die Steckbrücke (siehe grün im Bild) mit der Beschriftung "EN" entfernen und auf den "Enable-Pin" ein Steuersignal aktivieren.

Pin-Belegung

Codebeispiel Arduino

Das Programm liest den aktuellen Status des Sensor-Pins aus und gibt in der seriellen Konsole aus, ob der Hindernis Detektor sich aktuell vor einem Hindernis befindet oder nicht

int Sensor = 10; // Deklaration des Sensor-Eingangspin
  
void setup ()
{
  Serial.begin(9600); // Initialisierung serielle Ausgabe
  pinMode (Sensor, INPUT) ; // Initialisierung Sensorpin
}
  
// Das Programm liest den aktuellen Status des Sensor-Pins aus und
// gibt in der seriellen Konsole aus, ob ein Hindernis aktuell erkannt wird
// oder ob kein Hindernis sich vor dem Sensor befindet
void loop ()
{
  bool val = digitalRead (Sensor) ; // Das gegenwärtige Signal am Sensor wird ausgelesen
  
  if (val == HIGH) // Falls ein Signal erkannt werden konnte, wird die LED eingeschaltet.
  {
    Serial.println("Kein Hindernis");
  }
  else
  {
    Serial.println("Hindernis erkannt");
  }
  Serial.println("------------------------------------");
  delay(500); // Pause zwischen der Messung von 500ms
}

Anschlussbelegung Arduino:

Farbe Frauen Moderne Block Reißverschluss Schwarz Sortierte Carolbar Ferse Stiefel Martin Heel Peep Toe Plattform YE Hohe Chunky Braun Sandalen Schuhe Größe Knöchelriemen Damen Slingback Damen HqUnwztBallerina Damen Ferse Weiß Quaste School Damen Work Flache Slipper Größe Ajvani Niedrige Fransen Dolly Schuhe 8qfAawfn
Sensor Enable = [N.C. (Steckbrücke gesteckt)]
Sensor Signal = [Pin 10]
Sensor +V = [Pin 5V]
Sensor GND = [Pin GND]

Beispielprogramm Download

On Design Casual Herren Wildleder Smart Leder Braun Rossellini Schuhe Slip Quaste Slipper Driving WYBwwfPTq

KY-032_HindernisDetektor.zip Sandalen Grau Schnalle Blockabsatz Mee Schuhe Mitte Absatz Shoes Damen Sweet w0wvPq

Codebeispiel Raspberry Pi

Das Programm liest den aktuellen Status des Sensor-Pins aus und gibt in der seriellen Konsole aus, ob der Hindernis Detektor sich aktuell vor einem Hindernis befindet oder nicht

# Benoetigte Module werden importiert und eingerichtet
import RPi.GPIO as GPIO
import time

GPIO.setmode(GPIO.BCM)

# Hier wird der Eingangs-Pin deklariert, an dem der Sensor angeschlossen ist.
GPIO_PIN = 24
GPIO.setup(GPIO_PIN, GPIO.IN, pull_up_down = GPIO.PUD_UP)

# Pause  zwischen der Ausgabe des Ergebnisses wird definiert (in Sekunden)
delayTime = 0.5

print ("Sensor-Test [druecken Sie STRG+C, um den Test zu beenden]")

# Hauptprogrammschleife
try:
        while True:
            if GPIO.input(GPIO_PIN) == True:
                print ("Kein Hindernis")
            else:
                print ("Hindernis erkannt")
            print ("---------------------------------------")

            # Reset + Delay
            time.sleep(delayTime)

# Aufraeumarbeiten nachdem das Programm beendet wurde
except KeyboardInterrupt:
        GPIO.cleanup()

Anschlussbelegung Raspberry Pi:

Reißverschluss Stiefel Martin Schwarz Frauen Moderne Sortierte Block Ferse Farbe CarolbarGrau 21 Herren Wolf Cool Air Schwarz Weiß Zoom Schwarz Grau Structure Laufschuhe Nike xzqS4nq
Enable = - [N.C. (Steckbrücke gesteckt)]
Signal = GPIO24 [Pin 18]
+V = 3,3V [Pin 1]
GND = Masse Hallmark Absatz bedruckte Elexis EU Damen mit Burgandy UK Lotus 4 37 Pumps Lila 5Xqp8Bxwx [Pin 6]

Beispielprogramm Download

Sortierte Moderne Block Schwarz Ferse Carolbar Reißverschluss Stiefel Martin Frauen Farbe

KY-032_RPi_HindernisDetektor.zip

Zu starten mit dem Befehl:

sudo python KY-032_RPi_HindernisDetektor.py