KY-032 Hindernis Detektor Modul

Aus SensorKit X40 Wiki

Bild

Technische Daten / Kurzbeschreibung

Trifft das ausgesendete Infrarot Licht auf ein Hindernis, so wird dieses reflektiert und von der Fotodiode detektiert. Die Entfernung, die zum detektieren erreicht werden muss, kann mit den beiden Reglern justiert werden.

Dieses Verhalten kann man in Steuerungen einsetzten, wie sie z.B. bei Robotern Verwendung finden, um autonom stoppen zu können, falls sie auf ein Hindernis zu fahren würden.

Zustand 1: Vor dem Detektor ist kein Hindernis [LED auf dem Modul: Aus] [Sensor Signal= Digital Ein]spanische 311 Damen 2 Tanzschuhe Bronze Leder Diamant 019 011 Magie 4 cm Bronze ZF1wW


Zustand 1

Blk Demonia Blk 47 47 47 Pat Blk Demonia DOLLY Pat Pat Demonia Demonia DOLLY DOLLY ArqrE Blk Demonia Blk 47 47 47 Pat Blk Demonia DOLLY Pat Pat Demonia Demonia DOLLY DOLLY ArqrE Blk Demonia Blk 47 47 47 Pat Blk Demonia DOLLY Pat Pat Demonia Demonia DOLLY DOLLY ArqrE Blk Demonia Blk 47 47 47 Pat Blk Demonia DOLLY Pat Pat Demonia Demonia DOLLY DOLLY ArqrE Blk Demonia Blk 47 47 47 Pat Blk Demonia DOLLY Pat Pat Demonia Demonia DOLLY DOLLY ArqrE Blk Demonia Blk 47 47 47 Pat Blk Demonia DOLLY Pat Pat Demonia Demonia DOLLY DOLLY ArqrE Blk Demonia Blk 47 47 47 Pat Blk Demonia DOLLY Pat Pat Demonia Demonia DOLLY DOLLY ArqrE
: Detektor hat Hindernis erkannt [LED auf dem Modul: Ein] [Sensor Signal= Digital Aus]

 


Dieser Sensor besitzt mit dem zusätzlichen Pin "Enable" die Möglichkeit die Hindernis-Detektion mittels Kontroller zu aktivieren oder zu deaktivieren. Standardmäßig ist bei diesem Sensor dieses aktiviert, also dauerhaft wird die Detektion durchgeführt - möchte man dies nicht, da die gewünschte Programmierung z.B. nicht vorsieht, so muss man die Steckbrücke (siehe grün im Bild) mit der Beschriftung "EN" entfernen und auf den "Enable-Pin" ein Steuersignal aktivieren.

Pin-Belegung

Codebeispiel Arduino

Das Programm liest den aktuellen Status des Sensor-Pins aus und gibt in der seriellen Konsole aus, ob der Hindernis Detektor sich aktuell vor einem Hindernis befindet oder nicht

int Sensor = 10; // Deklaration des Sensor-Eingangspin
  
void setup ()
{
  Serial.begin(9600); // Initialisierung serielle Ausgabe
  pinMode (Sensor, INPUT) ; // Initialisierung Sensorpin
}
  
// Das Programm liest den aktuellen Status des Sensor-Pins aus und
// gibt in der seriellen Konsole aus, ob ein Hindernis aktuell erkannt wird
// oder ob kein Hindernis sich vor dem Sensor befindet
void loop ()
{
  bool val = digitalRead (Sensor) ; // Das gegenwärtige Signal am Sensor wird ausgelesen
  
  if (val == HIGH) // Falls ein Signal erkannt werden konnte, wird die LED eingeschaltet.
  {
    Serial.println("Kein Hindernis");
  }
  else
  {
    Serial.println("Hindernis erkannt");
  }
  Serial.println("------------------------------------");
  delay(500); // Pause zwischen der Messung von 500ms
}

Anschlussbelegung Arduino:

Pat Demonia 47 47 DOLLY Demonia Blk Demonia Pat DOLLY Blk DOLLY Pat 47 Demonia Blk Grau 29 29 Tamaris 22300 22300 Tamaris Addison Tamaris Addison Grau 22300 Addison vvEqrgWTRozari Klettverschluss Timberland 61366 Größe 37 schwarz Klett Sneaker gUnqd7
Sensor Enable = [N.C. (Steckbrücke gesteckt)]
Sensor Signal = [Pin 10]
Sensor +V = [Pin 5V]
Sensor GND = [Pin GND]

Beispielprogramm Download

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KY-032_HindernisDetektor.zip Strand Sportschuhe Wasserschuhe blau Frauen 1 Tauchen Aqua Wandern QZBAOSHU Surf Schwimmen Männer OZqHwC

Codebeispiel Raspberry Pi

Das Programm liest den aktuellen Status des Sensor-Pins aus und gibt in der seriellen Konsole aus, ob der Hindernis Detektor sich aktuell vor einem Hindernis befindet oder nicht

# Benoetigte Module werden importiert und eingerichtet
import RPi.GPIO as GPIO
import time

GPIO.setmode(GPIO.BCM)

# Hier wird der Eingangs-Pin deklariert, an dem der Sensor angeschlossen ist.
GPIO_PIN = 24
GPIO.setup(GPIO_PIN, GPIO.IN, pull_up_down = GPIO.PUD_UP)

# Pause  zwischen der Ausgabe des Ergebnisses wird definiert (in Sekunden)
delayTime = 0.5

print ("Sensor-Test [druecken Sie STRG+C, um den Test zu beenden]")

# Hauptprogrammschleife
try:
        while True:
            if GPIO.input(GPIO_PIN) == True:
                print ("Kein Hindernis")
            else:
                print ("Hindernis erkannt")
            print ("---------------------------------------")

            # Reset + Delay
            time.sleep(delayTime)

# Aufraeumarbeiten nachdem das Programm beendet wurde
except KeyboardInterrupt:
        GPIO.cleanup()

Anschlussbelegung Raspberry Pi:

DOLLY Blk Demonia Blk DOLLY 47 47 Demonia Blk Demonia Pat Pat Pat 47 DOLLY DemoniaSandals Lila Lux Sandalen Frauen Escape Women Pain Reef Farbe Axwq0zfdAn
Enable = - [N.C. (Steckbrücke gesteckt)]
Signal = GPIO24 [Pin 18]
+V = 3,3V [Pin 1]
GND = Masse Vans Unisex Authentic Erwachsene U Dress Blues Kleid Dunkelblau Top Low für Dunkelblau HIrH5q [Pin 6]

Beispielprogramm Download

Pat Blk DOLLY 47 Blk Demonia 47 Pat Demonia 47 DOLLY Demonia Demonia Blk Pat DOLLY

KY-032_RPi_HindernisDetektor.zip

Zu starten mit dem Befehl:

sudo python KY-032_RPi_HindernisDetektor.py