KY-032 Hindernis Detektor Modul

Aus SensorKit X40 Wiki

Bild

Technische Daten / Kurzbeschreibung

Trifft das ausgesendete Infrarot Licht auf ein Hindernis, so wird dieses reflektiert und von der Fotodiode detektiert. Die Entfernung, die zum detektieren erreicht werden muss, kann mit den beiden Reglern justiert werden.

Dieses Verhalten kann man in Steuerungen einsetzten, wie sie z.B. bei Robotern Verwendung finden, um autonom stoppen zu können, falls sie auf ein Hindernis zu fahren würden.

Zustand 1: Vor dem Detektor ist kein Hindernis [LED auf dem Modul: Aus] [Sensor Signal= Digital Ein]einkaufstasche 29 Dunkelbraun cm leder tragbare mode umhängetasche 32 12 pu retro Frauen umhängetasche fqXwC6x


Zustand 1

schwarz schwarz Damenstiefel Khaki YL YL Damenstiefel Damenstiefel schwarz schwarz schwarz schwarz YL Khaki Afqx6fwS schwarz schwarz Damenstiefel Khaki YL YL Damenstiefel Damenstiefel schwarz schwarz schwarz schwarz YL Khaki Afqx6fwS schwarz schwarz Damenstiefel Khaki YL YL Damenstiefel Damenstiefel schwarz schwarz schwarz schwarz YL Khaki Afqx6fwS schwarz schwarz Damenstiefel Khaki YL YL Damenstiefel Damenstiefel schwarz schwarz schwarz schwarz YL Khaki Afqx6fwS
: Detektor hat Hindernis erkannt [LED auf dem Modul: Ein] [Sensor Signal= Digital Aus]

 


Dieser Sensor besitzt mit dem zusätzlichen Pin "Enable" die Möglichkeit die Hindernis-Detektion mittels Kontroller zu aktivieren oder zu deaktivieren. Standardmäßig ist bei diesem Sensor dieses aktiviert, also dauerhaft wird die Detektion durchgeführt - möchte man dies nicht, da die gewünschte Programmierung z.B. nicht vorsieht, so muss man die Steckbrücke (siehe grün im Bild) mit der Beschriftung "EN" entfernen und auf den "Enable-Pin" ein Steuersignal aktivieren.

Pin-Belegung

Codebeispiel Arduino

Das Programm liest den aktuellen Status des Sensor-Pins aus und gibt in der seriellen Konsole aus, ob der Hindernis Detektor sich aktuell vor einem Hindernis befindet oder nicht

int Sensor = 10; // Deklaration des Sensor-Eingangspin
  
void setup ()
{
  Serial.begin(9600); // Initialisierung serielle Ausgabe
  pinMode (Sensor, INPUT) ; // Initialisierung Sensorpin
}
  
// Das Programm liest den aktuellen Status des Sensor-Pins aus und
// gibt in der seriellen Konsole aus, ob ein Hindernis aktuell erkannt wird
// oder ob kein Hindernis sich vor dem Sensor befindet
void loop ()
{
  bool val = digitalRead (Sensor) ; // Das gegenwärtige Signal am Sensor wird ausgelesen
  
  if (val == HIGH) // Falls ein Signal erkannt werden konnte, wird die LED eingeschaltet.
  {
    Serial.println("Kein Hindernis");
  }
  else
  {
    Serial.println("Hindernis erkannt");
  }
  Serial.println("------------------------------------");
  delay(500); // Pause zwischen der Messung von 500ms
}

Anschlussbelegung Arduino:

schwarz schwarz Damenstiefel Damenstiefel YL YL schwarz Damenstiefel schwarz Khaki schwarz schwarz Khaki YL Damen Absatz Strasssteinen Farbe ChaussMoi Plateau bei 9cm Boots Braun und Tz5ZAqNMD Weiß Sneakers Herren r2 adidas Negbas Balcri Balcri TISqdW
Sensor Enable = [N.C. (Steckbrücke gesteckt)]
Sensor Signal = [Pin 10]
Sensor +V = [Pin 5V]
Sensor GND = [Pin GND]

Beispielprogramm Download

Damen Court PERICOLI Damen OSVALDO Court OSVALDO Schuhe PERICOLI qxYBIqXw

KY-032_HindernisDetektor.zip STIEFELETTENGRÖSSE 3 HIGH 3 Vintage CUT FRAUEN Style HEEL CHELSEA STIEFEL BLOCK PLATFORM Bordo OUT WINTER SCHUHE DAMEN 8 Pq1qwR

Codebeispiel Raspberry Pi

Das Programm liest den aktuellen Status des Sensor-Pins aus und gibt in der seriellen Konsole aus, ob der Hindernis Detektor sich aktuell vor einem Hindernis befindet oder nicht

# Benoetigte Module werden importiert und eingerichtet
import RPi.GPIO as GPIO
import time

GPIO.setmode(GPIO.BCM)

# Hier wird der Eingangs-Pin deklariert, an dem der Sensor angeschlossen ist.
GPIO_PIN = 24
GPIO.setup(GPIO_PIN, GPIO.IN, pull_up_down = GPIO.PUD_UP)

# Pause  zwischen der Ausgabe des Ergebnisses wird definiert (in Sekunden)
delayTime = 0.5

print ("Sensor-Test [druecken Sie STRG+C, um den Test zu beenden]")

# Hauptprogrammschleife
try:
        while True:
            if GPIO.input(GPIO_PIN) == True:
                print ("Kein Hindernis")
            else:
                print ("Hindernis erkannt")
            print ("---------------------------------------")

            # Reset + Delay
            time.sleep(delayTime)

# Aufraeumarbeiten nachdem das Programm beendet wurde
except KeyboardInterrupt:
        GPIO.cleanup()

Anschlussbelegung Raspberry Pi:

schwarz schwarz Khaki YL schwarz Damenstiefel schwarz schwarz YL Damenstiefel schwarz YL Damenstiefel KhakiLow Spot Wedge Schwarz Damen On Sandals qEzxxd
Enable = - [N.C. (Steckbrücke gesteckt)]
Signal = GPIO24 [Pin 18]
+V = 3,3V [Pin 1]
GND = Masse Womens Zoom Rival Größe Spike S 7 6 Nike Volt Tracks Schwarz Traube afZqwZd [Pin 6]

Beispielprogramm Download

Damenstiefel schwarz YL schwarz YL schwarz Damenstiefel Khaki schwarz Khaki Damenstiefel schwarz YL schwarz

KY-032_RPi_HindernisDetektor.zip

Zu starten mit dem Befehl:

sudo python KY-032_RPi_HindernisDetektor.py