KY-032 Hindernis Detektor Modul

Aus SensorKit X40 Wiki

Bild

Technische Daten / Kurzbeschreibung

Trifft das ausgesendete Infrarot Licht auf ein Hindernis, so wird dieses reflektiert und von der Fotodiode detektiert. Die Entfernung, die zum detektieren erreicht werden muss, kann mit den beiden Reglern justiert werden.

Dieses Verhalten kann man in Steuerungen einsetzten, wie sie z.B. bei Robotern Verwendung finden, um autonom stoppen zu können, falls sie auf ein Hindernis zu fahren würden.

Zustand 1: Vor dem Detektor ist kein Hindernis [LED auf dem Modul: Aus] [Sensor Signal= Digital Ein]E 2018 Umhängetaschen Henkeltaschen Girl Schultertaschen PU Damen BxHxT Mode Dunkelrot 5 S746 33x23x16 aArqa


Zustand 1

X Ultraboost Damen Weiß adidas Performance Kristallweiß Perlgrau WU81Rp6xwq X Ultraboost Damen Weiß adidas Performance Kristallweiß Perlgrau WU81Rp6xwq X Ultraboost Damen Weiß adidas Performance Kristallweiß Perlgrau WU81Rp6xwq X Ultraboost Damen Weiß adidas Performance Kristallweiß Perlgrau WU81Rp6xwq X Ultraboost Damen Weiß adidas Performance Kristallweiß Perlgrau WU81Rp6xwq X Ultraboost Damen Weiß adidas Performance Kristallweiß Perlgrau WU81Rp6xwq X Ultraboost Damen Weiß adidas Performance Kristallweiß Perlgrau WU81Rp6xwq
: Detektor hat Hindernis erkannt [LED auf dem Modul: Ein] [Sensor Signal= Digital Aus]

 


Dieser Sensor besitzt mit dem zusätzlichen Pin "Enable" die Möglichkeit die Hindernis-Detektion mittels Kontroller zu aktivieren oder zu deaktivieren. Standardmäßig ist bei diesem Sensor dieses aktiviert, also dauerhaft wird die Detektion durchgeführt - möchte man dies nicht, da die gewünschte Programmierung z.B. nicht vorsieht, so muss man die Steckbrücke (siehe grün im Bild) mit der Beschriftung "EN" entfernen und auf den "Enable-Pin" ein Steuersignal aktivieren.

Pin-Belegung

Codebeispiel Arduino

Das Programm liest den aktuellen Status des Sensor-Pins aus und gibt in der seriellen Konsole aus, ob der Hindernis Detektor sich aktuell vor einem Hindernis befindet oder nicht

int Sensor = 10; // Deklaration des Sensor-Eingangspin
  
void setup ()
{
  Serial.begin(9600); // Initialisierung serielle Ausgabe
  pinMode (Sensor, INPUT) ; // Initialisierung Sensorpin
}
  
// Das Programm liest den aktuellen Status des Sensor-Pins aus und
// gibt in der seriellen Konsole aus, ob ein Hindernis aktuell erkannt wird
// oder ob kein Hindernis sich vor dem Sensor befindet
void loop ()
{
  bool val = digitalRead (Sensor) ; // Das gegenwärtige Signal am Sensor wird ausgelesen
  
  if (val == HIGH) // Falls ein Signal erkannt werden konnte, wird die LED eingeschaltet.
  {
    Serial.println("Kein Hindernis");
  }
  else
  {
    Serial.println("Hindernis erkannt");
  }
  Serial.println("------------------------------------");
  delay(500); // Pause zwischen der Messung von 500ms
}

Anschlussbelegung Arduino:

Ultraboost X Weiß Damen Perlgrau adidas Performance Kristallweiß Größen El schwarz Davidson kurz Paso hrns 40 Harley Aq6awYxTFLJHN1 Guess GLITTER WEISS White FAB12 Sneaker Johnny 05nx5Tq
Sensor Enable = [N.C. (Steckbrücke gesteckt)]
Sensor Signal = [Pin 10]
Sensor +V = [Pin 5V]
Sensor GND = [Pin GND]

Beispielprogramm Download

SAK Spirit Desert Navy Navy Boot Der Women's Rhyme Rain 0qd4O70UnW

KY-032_HindernisDetektor.zip 23 Hochzeit Satin Schuhe Sandale Prom Damen Toe Purple Clearbridal für ZXF5915 Open Braut 4Caq5wP

Codebeispiel Raspberry Pi

Das Programm liest den aktuellen Status des Sensor-Pins aus und gibt in der seriellen Konsole aus, ob der Hindernis Detektor sich aktuell vor einem Hindernis befindet oder nicht

# Benoetigte Module werden importiert und eingerichtet
import RPi.GPIO as GPIO
import time

GPIO.setmode(GPIO.BCM)

# Hier wird der Eingangs-Pin deklariert, an dem der Sensor angeschlossen ist.
GPIO_PIN = 24
GPIO.setup(GPIO_PIN, GPIO.IN, pull_up_down = GPIO.PUD_UP)

# Pause  zwischen der Ausgabe des Ergebnisses wird definiert (in Sekunden)
delayTime = 0.5

print ("Sensor-Test [druecken Sie STRG+C, um den Test zu beenden]")

# Hauptprogrammschleife
try:
        while True:
            if GPIO.input(GPIO_PIN) == True:
                print ("Kein Hindernis")
            else:
                print ("Hindernis erkannt")
            print ("---------------------------------------")

            # Reset + Delay
            time.sleep(delayTime)

# Aufraeumarbeiten nachdem das Programm beendet wurde
except KeyboardInterrupt:
        GPIO.cleanup()

Anschlussbelegung Raspberry Pi:

Damen Perlgrau Kristallweiß Weiß Performance Ultraboost adidas XGans Lederturnschuhe Gans Goldene Goldene Grauen Lederturnschuhe Goldene G32WS456D8 G32WS456D8 Gans Grauen Grauen G32WS456D8 q7tqAI
Enable = - [N.C. (Steckbrücke gesteckt)]
Signal = GPIO24 [Pin 18]
+V = 3,3V [Pin 1]
GND = Masse Aspen Annie Turquoise Womens Aspen Womens Annie Turquoise wagqH [Pin 6]

Beispielprogramm Download

Ultraboost Kristallweiß Weiß Performance X Damen adidas Perlgrau

KY-032_RPi_HindernisDetektor.zip

Zu starten mit dem Befehl:

sudo python KY-032_RPi_HindernisDetektor.py