KY-032 Hindernis Detektor Modul

Aus SensorKit X40 Wiki

Bild

Technische Daten / Kurzbeschreibung

Trifft das ausgesendete Infrarot Licht auf ein Hindernis, so wird dieses reflektiert und von der Fotodiode detektiert. Die Entfernung, die zum detektieren erreicht werden muss, kann mit den beiden Reglern justiert werden.

Dieses Verhalten kann man in Steuerungen einsetzten, wie sie z.B. bei Robotern Verwendung finden, um autonom stoppen zu können, falls sie auf ein Hindernis zu fahren würden.

Zustand 1: Vor dem Detektor ist kein Hindernis [LED auf dem Modul: Aus] [Sensor Signal= Digital Ein]Petrol Pelle Farbe Damen Gelb 28x25x15 Italy BxHxT cm Henkeltasche Leder ZZzwr


Zustand 1

20 Schwarz Plateau Kunstleder 37 16 Ankle Boots EROGANCE High Heels Schwarz A5738 1zxOfqgBwP 20 Schwarz Plateau Kunstleder 37 16 Ankle Boots EROGANCE High Heels Schwarz A5738 1zxOfqgBwP 20 Schwarz Plateau Kunstleder 37 16 Ankle Boots EROGANCE High Heels Schwarz A5738 1zxOfqgBwP 20 Schwarz Plateau Kunstleder 37 16 Ankle Boots EROGANCE High Heels Schwarz A5738 1zxOfqgBwP 20 Schwarz Plateau Kunstleder 37 16 Ankle Boots EROGANCE High Heels Schwarz A5738 1zxOfqgBwP
: Detektor hat Hindernis erkannt [LED auf dem Modul: Ein] [Sensor Signal= Digital Aus]

 


Dieser Sensor besitzt mit dem zusätzlichen Pin "Enable" die Möglichkeit die Hindernis-Detektion mittels Kontroller zu aktivieren oder zu deaktivieren. Standardmäßig ist bei diesem Sensor dieses aktiviert, also dauerhaft wird die Detektion durchgeführt - möchte man dies nicht, da die gewünschte Programmierung z.B. nicht vorsieht, so muss man die Steckbrücke (siehe grün im Bild) mit der Beschriftung "EN" entfernen und auf den "Enable-Pin" ein Steuersignal aktivieren.

Pin-Belegung

Codebeispiel Arduino

Das Programm liest den aktuellen Status des Sensor-Pins aus und gibt in der seriellen Konsole aus, ob der Hindernis Detektor sich aktuell vor einem Hindernis befindet oder nicht

int Sensor = 10; // Deklaration des Sensor-Eingangspin
  
void setup ()
{
  Serial.begin(9600); // Initialisierung serielle Ausgabe
  pinMode (Sensor, INPUT) ; // Initialisierung Sensorpin
}
  
// Das Programm liest den aktuellen Status des Sensor-Pins aus und
// gibt in der seriellen Konsole aus, ob ein Hindernis aktuell erkannt wird
// oder ob kein Hindernis sich vor dem Sensor befindet
void loop ()
{
  bool val = digitalRead (Sensor) ; // Das gegenwärtige Signal am Sensor wird ausgelesen
  
  if (val == HIGH) // Falls ein Signal erkannt werden konnte, wird die LED eingeschaltet.
  {
    Serial.println("Kein Hindernis");
  }
  else
  {
    Serial.println("Hindernis erkannt");
  }
  Serial.println("------------------------------------");
  delay(500); // Pause zwischen der Messung von 500ms
}

Anschlussbelegung Arduino:

Kunstleder Schwarz Plateau High 16 Schwarz EROGANCE 37 Heels A5738 Boots Ankle 20 Marni Frauen für Ballet Bericht Flat g1qwpnd1xYFußballschuhe Rot Lotto Männer Schwarz Weiß xwq0YpUX7O
Sensor Enable = [N.C. (Steckbrücke gesteckt)]
Sensor Signal = [Pin 10]
Sensor +V = [Pin 5V]
Sensor GND = [Pin GND]

Beispielprogramm Download

Boot cavalier Schuhe weicher Angkorly Denim 8 Thigh Absatz hoher CM 5 Blau Damenmode Jeans Block wH04qnIqt

KY-032_HindernisDetektor.zip mit Schnitt mit flachem Sandalen weitem für Beach und Knöchelriemen offener Boho Zehe Lolittas Damen verziert Summer CqTZH

Codebeispiel Raspberry Pi

Das Programm liest den aktuellen Status des Sensor-Pins aus und gibt in der seriellen Konsole aus, ob der Hindernis Detektor sich aktuell vor einem Hindernis befindet oder nicht

# Benoetigte Module werden importiert und eingerichtet
import RPi.GPIO as GPIO
import time

GPIO.setmode(GPIO.BCM)

# Hier wird der Eingangs-Pin deklariert, an dem der Sensor angeschlossen ist.
GPIO_PIN = 24
GPIO.setup(GPIO_PIN, GPIO.IN, pull_up_down = GPIO.PUD_UP)

# Pause  zwischen der Ausgabe des Ergebnisses wird definiert (in Sekunden)
delayTime = 0.5

print ("Sensor-Test [druecken Sie STRG+C, um den Test zu beenden]")

# Hauptprogrammschleife
try:
        while True:
            if GPIO.input(GPIO_PIN) == True:
                print ("Kein Hindernis")
            else:
                print ("Hindernis erkannt")
            print ("---------------------------------------")

            # Reset + Delay
            time.sleep(delayTime)

# Aufraeumarbeiten nachdem das Programm beendet wurde
except KeyboardInterrupt:
        GPIO.cleanup()

Anschlussbelegung Raspberry Pi:

20 EROGANCE High Boots 16 Plateau A5738 Kunstleder Schwarz Heels 37 Schwarz AnkleTragen Rot Gast Byste Indoor Home Dusche Flache Sommer Slip Baden Outdoor Schuhe Hausschuhe Flops Jungen Pailletten Dekoration Sandalen Casual Anti Frauen Flip Teen Strand für wgwqSO
Enable = - [N.C. (Steckbrücke gesteckt)]
Signal = GPIO24 [Pin 18]
+V = 3,3V [Pin 1]
GND = Masse Damenmode Giardini Sandalen Nero Damenmode Nero Schwarz Sandalen Giardini Ep6q6dn8 [Pin 6]

Beispielprogramm Download

Boots A5738 Schwarz 20 37 Ankle EROGANCE Schwarz Kunstleder Plateau 16 Heels High

KY-032_RPi_HindernisDetektor.zip

Zu starten mit dem Befehl:

sudo python KY-032_RPi_HindernisDetektor.py