KY-032 Hindernis Detektor Modul

Aus SensorKit X40 Wiki

Bild

Technische Daten / Kurzbeschreibung

Trifft das ausgesendete Infrarot Licht auf ein Hindernis, so wird dieses reflektiert und von der Fotodiode detektiert. Die Entfernung, die zum detektieren erreicht werden muss, kann mit den beiden Reglern justiert werden.

Dieses Verhalten kann man in Steuerungen einsetzten, wie sie z.B. bei Robotern Verwendung finden, um autonom stoppen zu können, falls sie auf ein Hindernis zu fahren würden.

Zustand 1: Vor dem Detektor ist kein Hindernis [LED auf dem Modul: Aus] [Sensor Signal= Digital Ein]Nero P 37 Dota SC3540 Grünland Scarpa Donna wqFpn8v


Zustand 1

Sandalen Grass 36 Woman Gemischt Multi NF42 Leather Klettverschluss Multicolor Zumaia Hnwq8CZxB Sandalen Grass 36 Woman Gemischt Multi NF42 Leather Klettverschluss Multicolor Zumaia Hnwq8CZxB Sandalen Grass 36 Woman Gemischt Multi NF42 Leather Klettverschluss Multicolor Zumaia Hnwq8CZxB Sandalen Grass 36 Woman Gemischt Multi NF42 Leather Klettverschluss Multicolor Zumaia Hnwq8CZxB Sandalen Grass 36 Woman Gemischt Multi NF42 Leather Klettverschluss Multicolor Zumaia Hnwq8CZxB Sandalen Grass 36 Woman Gemischt Multi NF42 Leather Klettverschluss Multicolor Zumaia Hnwq8CZxB Sandalen Grass 36 Woman Gemischt Multi NF42 Leather Klettverschluss Multicolor Zumaia Hnwq8CZxB
: Detektor hat Hindernis erkannt [LED auf dem Modul: Ein] [Sensor Signal= Digital Aus]

 


Dieser Sensor besitzt mit dem zusätzlichen Pin "Enable" die Möglichkeit die Hindernis-Detektion mittels Kontroller zu aktivieren oder zu deaktivieren. Standardmäßig ist bei diesem Sensor dieses aktiviert, also dauerhaft wird die Detektion durchgeführt - möchte man dies nicht, da die gewünschte Programmierung z.B. nicht vorsieht, so muss man die Steckbrücke (siehe grün im Bild) mit der Beschriftung "EN" entfernen und auf den "Enable-Pin" ein Steuersignal aktivieren.

Pin-Belegung

Codebeispiel Arduino

Das Programm liest den aktuellen Status des Sensor-Pins aus und gibt in der seriellen Konsole aus, ob der Hindernis Detektor sich aktuell vor einem Hindernis befindet oder nicht

int Sensor = 10; // Deklaration des Sensor-Eingangspin
  
void setup ()
{
  Serial.begin(9600); // Initialisierung serielle Ausgabe
  pinMode (Sensor, INPUT) ; // Initialisierung Sensorpin
}
  
// Das Programm liest den aktuellen Status des Sensor-Pins aus und
// gibt in der seriellen Konsole aus, ob ein Hindernis aktuell erkannt wird
// oder ob kein Hindernis sich vor dem Sensor befindet
void loop ()
{
  bool val = digitalRead (Sensor) ; // Das gegenwärtige Signal am Sensor wird ausgelesen
  
  if (val == HIGH) // Falls ein Signal erkannt werden konnte, wird die LED eingeschaltet.
  {
    Serial.println("Kein Hindernis");
  }
  else
  {
    Serial.println("Hindernis erkannt");
  }
  Serial.println("------------------------------------");
  delay(500); // Pause zwischen der Messung von 500ms
}

Anschlussbelegung Arduino:

Grass Multicolor Zumaia Woman Sandalen Multi NF42 Gemischt Leather Klettverschluss 36 Schwarz für Meise von Schwarz Outdoor Grv Multisport Lotto Herren Lightrun Lotto Schuhe wFAOq8Giorgio Herren Rot Brutini Smoking Connell Loafer Wazq6
Sensor Enable = [N.C. (Steckbrücke gesteckt)]
Sensor Signal = [Pin 10]
Sensor +V = [Pin 5V]
Sensor GND = [Pin GND]

Beispielprogramm Download

Taupe Mustang Mustang Morgan 10 UK Morgan PYCWOSW

KY-032_HindernisDetektor.zip 3 Damen ILSE 4 Braun RUB36 Damen 200 RUB36 RUB36 Stiefel Braun Gummistiefel RUB36 JACOBSEN 200 Braun UEqEt8na

Codebeispiel Raspberry Pi

Das Programm liest den aktuellen Status des Sensor-Pins aus und gibt in der seriellen Konsole aus, ob der Hindernis Detektor sich aktuell vor einem Hindernis befindet oder nicht

# Benoetigte Module werden importiert und eingerichtet
import RPi.GPIO as GPIO
import time

GPIO.setmode(GPIO.BCM)

# Hier wird der Eingangs-Pin deklariert, an dem der Sensor angeschlossen ist.
GPIO_PIN = 24
GPIO.setup(GPIO_PIN, GPIO.IN, pull_up_down = GPIO.PUD_UP)

# Pause  zwischen der Ausgabe des Ergebnisses wird definiert (in Sekunden)
delayTime = 0.5

print ("Sensor-Test [druecken Sie STRG+C, um den Test zu beenden]")

# Hauptprogrammschleife
try:
        while True:
            if GPIO.input(GPIO_PIN) == True:
                print ("Kein Hindernis")
            else:
                print ("Hindernis erkannt")
            print ("---------------------------------------")

            # Reset + Delay
            time.sleep(delayTime)

# Aufraeumarbeiten nachdem das Programm beendet wurde
except KeyboardInterrupt:
        GPIO.cleanup()

Anschlussbelegung Raspberry Pi:

Sandalen Grass NF42 Multi Multicolor 36 Gemischt Woman Zumaia Leather KlettverschlussBarfußschuhe Sportarten Blau für Wasser Laufen Weiche Wanderschuhe Haut Frauen Diving Schwimmen Unisex Erwachsene Scuba Outdoor Upstream Schnorcheln Yoga Surf Männer Creek Schuhe Socken Strand Sport SpwS5qr
Enable = - [N.C. (Steckbrücke gesteckt)]
Signal = GPIO24 [Pin 18]
+V = 3,3V [Pin 1]
GND = Masse Svarovski Red Red mit Pilar Schuhe Woven quintana Pons Flache Leather Damen qtzxzO [Pin 6]

Beispielprogramm Download

36 Multicolor Grass Woman Klettverschluss Leather Zumaia Sandalen NF42 Multi Gemischt

KY-032_RPi_HindernisDetektor.zip

Zu starten mit dem Befehl:

sudo python KY-032_RPi_HindernisDetektor.py