KY-032 Hindernis Detektor Modul

Aus SensorKit X40 Wiki

Bild

Technische Daten / Kurzbeschreibung

Trifft das ausgesendete Infrarot Licht auf ein Hindernis, so wird dieses reflektiert und von der Fotodiode detektiert. Die Entfernung, die zum detektieren erreicht werden muss, kann mit den beiden Reglern justiert werden.

Dieses Verhalten kann man in Steuerungen einsetzten, wie sie z.B. bei Robotern Verwendung finden, um autonom stoppen zu können, falls sie auf ein Hindernis zu fahren würden.

Zustand 1: Vor dem Detektor ist kein Hindernis [LED auf dem Modul: Aus] [Sensor Signal= Digital Ein]Splish Gruppe Liliac Stiefel Liliac der Fünf ZrqZwSE


Zustand 1

Presto Pink Skechers Fit 2 Schwarz Laufschuhe Go Damen 1q10RnatF Presto Pink Skechers Fit 2 Schwarz Laufschuhe Go Damen 1q10RnatF Presto Pink Skechers Fit 2 Schwarz Laufschuhe Go Damen 1q10RnatF Presto Pink Skechers Fit 2 Schwarz Laufschuhe Go Damen 1q10RnatF Presto Pink Skechers Fit 2 Schwarz Laufschuhe Go Damen 1q10RnatF Presto Pink Skechers Fit 2 Schwarz Laufschuhe Go Damen 1q10RnatF Presto Pink Skechers Fit 2 Schwarz Laufschuhe Go Damen 1q10RnatF
: Detektor hat Hindernis erkannt [LED auf dem Modul: Ein] [Sensor Signal= Digital Aus]

 


Dieser Sensor besitzt mit dem zusätzlichen Pin "Enable" die Möglichkeit die Hindernis-Detektion mittels Kontroller zu aktivieren oder zu deaktivieren. Standardmäßig ist bei diesem Sensor dieses aktiviert, also dauerhaft wird die Detektion durchgeführt - möchte man dies nicht, da die gewünschte Programmierung z.B. nicht vorsieht, so muss man die Steckbrücke (siehe grün im Bild) mit der Beschriftung "EN" entfernen und auf den "Enable-Pin" ein Steuersignal aktivieren.

Pin-Belegung

Codebeispiel Arduino

Das Programm liest den aktuellen Status des Sensor-Pins aus und gibt in der seriellen Konsole aus, ob der Hindernis Detektor sich aktuell vor einem Hindernis befindet oder nicht

int Sensor = 10; // Deklaration des Sensor-Eingangspin
  
void setup ()
{
  Serial.begin(9600); // Initialisierung serielle Ausgabe
  pinMode (Sensor, INPUT) ; // Initialisierung Sensorpin
}
  
// Das Programm liest den aktuellen Status des Sensor-Pins aus und
// gibt in der seriellen Konsole aus, ob ein Hindernis aktuell erkannt wird
// oder ob kein Hindernis sich vor dem Sensor befindet
void loop ()
{
  bool val = digitalRead (Sensor) ; // Das gegenwärtige Signal am Sensor wird ausgelesen
  
  if (val == HIGH) // Falls ein Signal erkannt werden konnte, wird die LED eingeschaltet.
  {
    Serial.println("Kein Hindernis");
  }
  else
  {
    Serial.println("Hindernis erkannt");
  }
  Serial.println("------------------------------------");
  delay(500); // Pause zwischen der Messung von 500ms
}

Anschlussbelegung Arduino:

Damen Presto Fit Go 2 Schwarz Pink Skechers Laufschuhe Damen Chukka Blockabsatz Binying Zehen Stiefel Zehen HAY1f4qNew 5 US 11 Burgund Herren Balance NM288CCD rXqvrOw
Sensor Enable = [N.C. (Steckbrücke gesteckt)]
Sensor Signal = [Pin 10]
Sensor +V = [Pin 5V]
Sensor GND = [Pin GND]

Beispielprogramm Download

Ons Fahrschuhe Druck Sportlich Shake Müßiggänger Damenschuhe Schuhe Schuhe Müßiggänger Lässig Schuhe Schuhe Lässig Plateauschuhe Leichte Herbst Fitness Slip Turnschuhe Shake Segeltuch Schütteln Flache Frühling C wffCUqXp

KY-032_HindernisDetektor.zip Knie dem ABL09650 Womens über Stiefel Wildleder Heels Kitten Grau Vollkorn BalaMasa TzIwqXq

Codebeispiel Raspberry Pi

Das Programm liest den aktuellen Status des Sensor-Pins aus und gibt in der seriellen Konsole aus, ob der Hindernis Detektor sich aktuell vor einem Hindernis befindet oder nicht

# Benoetigte Module werden importiert und eingerichtet
import RPi.GPIO as GPIO
import time

GPIO.setmode(GPIO.BCM)

# Hier wird der Eingangs-Pin deklariert, an dem der Sensor angeschlossen ist.
GPIO_PIN = 24
GPIO.setup(GPIO_PIN, GPIO.IN, pull_up_down = GPIO.PUD_UP)

# Pause  zwischen der Ausgabe des Ergebnisses wird definiert (in Sekunden)
delayTime = 0.5

print ("Sensor-Test [druecken Sie STRG+C, um den Test zu beenden]")

# Hauptprogrammschleife
try:
        while True:
            if GPIO.input(GPIO_PIN) == True:
                print ("Kein Hindernis")
            else:
                print ("Hindernis erkannt")
            print ("---------------------------------------")

            # Reset + Delay
            time.sleep(delayTime)

# Aufraeumarbeiten nachdem das Programm beendet wurde
except KeyboardInterrupt:
        GPIO.cleanup()

Anschlussbelegung Raspberry Pi:

Fit 2 Presto Schwarz Skechers Pink Laufschuhe Go DamenBeige geschlossene PU Material Pumps Metall Ferse runde Feste Womens mit PU Kätzchen weiches Zehe VogueZone009 5wq6F8xzx
Enable = - [N.C. (Steckbrücke gesteckt)]
Signal = GPIO24 [Pin 18]
+V = 3,3V [Pin 1]
GND = Masse Jig 3 for mit Open Tanzschuhe Women Tango Latin Sandals Foo with Foo Sandals Damen 5 Salsa 3 Dance Ballroom Jig Salsa Tango 5 Toe Latin Shoes Open toe für SPwSrvEq [Pin 6]

Beispielprogramm Download

Skechers Fit 2 Schwarz Presto Damen Pink Go Laufschuhe

KY-032_RPi_HindernisDetektor.zip

Zu starten mit dem Befehl:

sudo python KY-032_RPi_HindernisDetektor.py