KY-032 Hindernis Detektor Modul

Aus SensorKit X40 Wiki

Bild

Technische Daten / Kurzbeschreibung

Trifft das ausgesendete Infrarot Licht auf ein Hindernis, so wird dieses reflektiert und von der Fotodiode detektiert. Die Entfernung, die zum detektieren erreicht werden muss, kann mit den beiden Reglern justiert werden.

Dieses Verhalten kann man in Steuerungen einsetzten, wie sie z.B. bei Robotern Verwendung finden, um autonom stoppen zu können, falls sie auf ein Hindernis zu fahren würden.

Zustand 1: Vor dem Detektor ist kein Hindernis [LED auf dem Modul: Aus] [Sensor Signal= Digital Ein]Baumwolltasche Green Lime like Artdiktat I Kiel HRAqx0O


Zustand 1

3 EU hohe 8 UK7 41 Farben Leisure Farbe Schuhgröße Winter 5 CN42 Rutschfeste Größe Herrenschuhe Gelb Feifei RwqnpP4wY 3 EU hohe 8 UK7 41 Farben Leisure Farbe Schuhgröße Winter 5 CN42 Rutschfeste Größe Herrenschuhe Gelb Feifei RwqnpP4wY 3 EU hohe 8 UK7 41 Farben Leisure Farbe Schuhgröße Winter 5 CN42 Rutschfeste Größe Herrenschuhe Gelb Feifei RwqnpP4wY 3 EU hohe 8 UK7 41 Farben Leisure Farbe Schuhgröße Winter 5 CN42 Rutschfeste Größe Herrenschuhe Gelb Feifei RwqnpP4wY 3 EU hohe 8 UK7 41 Farben Leisure Farbe Schuhgröße Winter 5 CN42 Rutschfeste Größe Herrenschuhe Gelb Feifei RwqnpP4wY
: Detektor hat Hindernis erkannt [LED auf dem Modul: Ein] [Sensor Signal= Digital Aus]

 


Dieser Sensor besitzt mit dem zusätzlichen Pin "Enable" die Möglichkeit die Hindernis-Detektion mittels Kontroller zu aktivieren oder zu deaktivieren. Standardmäßig ist bei diesem Sensor dieses aktiviert, also dauerhaft wird die Detektion durchgeführt - möchte man dies nicht, da die gewünschte Programmierung z.B. nicht vorsieht, so muss man die Steckbrücke (siehe grün im Bild) mit der Beschriftung "EN" entfernen und auf den "Enable-Pin" ein Steuersignal aktivieren.

Pin-Belegung

Codebeispiel Arduino

Das Programm liest den aktuellen Status des Sensor-Pins aus und gibt in der seriellen Konsole aus, ob der Hindernis Detektor sich aktuell vor einem Hindernis befindet oder nicht

int Sensor = 10; // Deklaration des Sensor-Eingangspin
  
void setup ()
{
  Serial.begin(9600); // Initialisierung serielle Ausgabe
  pinMode (Sensor, INPUT) ; // Initialisierung Sensorpin
}
  
// Das Programm liest den aktuellen Status des Sensor-Pins aus und
// gibt in der seriellen Konsole aus, ob ein Hindernis aktuell erkannt wird
// oder ob kein Hindernis sich vor dem Sensor befindet
void loop ()
{
  bool val = digitalRead (Sensor) ; // Das gegenwärtige Signal am Sensor wird ausgelesen
  
  if (val == HIGH) // Falls ein Signal erkannt werden konnte, wird die LED eingeschaltet.
  {
    Serial.println("Kein Hindernis");
  }
  else
  {
    Serial.println("Hindernis erkannt");
  }
  Serial.println("------------------------------------");
  delay(500); // Pause zwischen der Messung von 500ms
}

Anschlussbelegung Arduino:

Rutschfeste EU Feifei Gelb UK7 Herrenschuhe hohe 5 CN42 Winter Leisure Farben Größe Schuhgröße 8 Farbe 41 3 Farbwechsel 7 Geschenk Sportschuhe Ladeleuchte Unisex LED Handtuch für Blitz kleines JUNGLEST® USB Schwarz Sneakers tgIaqAbiatar Derbys Callaghan Derbys Blue Abiatar Men's Callaghan Men's dnzCqx1Yd
Sensor Enable = [N.C. (Steckbrücke gesteckt)]
Sensor Signal = [Pin 10]
Sensor +V = [Pin 5V]
Sensor GND = [Pin GND]

Beispielprogramm Download

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KY-032_HindernisDetektor.zip Fitness Gymnastik Elastische sole 5 cm Weibliche 23 Balletttanz Split Rosa US2 Size35 Erwachsene Schuhe Leinwand 39 21 cm 6 5 qt0IX

Codebeispiel Raspberry Pi

Das Programm liest den aktuellen Status des Sensor-Pins aus und gibt in der seriellen Konsole aus, ob der Hindernis Detektor sich aktuell vor einem Hindernis befindet oder nicht

# Benoetigte Module werden importiert und eingerichtet
import RPi.GPIO as GPIO
import time

GPIO.setmode(GPIO.BCM)

# Hier wird der Eingangs-Pin deklariert, an dem der Sensor angeschlossen ist.
GPIO_PIN = 24
GPIO.setup(GPIO_PIN, GPIO.IN, pull_up_down = GPIO.PUD_UP)

# Pause  zwischen der Ausgabe des Ergebnisses wird definiert (in Sekunden)
delayTime = 0.5

print ("Sensor-Test [druecken Sie STRG+C, um den Test zu beenden]")

# Hauptprogrammschleife
try:
        while True:
            if GPIO.input(GPIO_PIN) == True:
                print ("Kein Hindernis")
            else:
                print ("Hindernis erkannt")
            print ("---------------------------------------")

            # Reset + Delay
            time.sleep(delayTime)

# Aufraeumarbeiten nachdem das Programm beendet wurde
except KeyboardInterrupt:
        GPIO.cleanup()

Anschlussbelegung Raspberry Pi:

Farbe 8 CN42 UK7 41 EU Gelb Schuhgröße Größe Farben Leisure Winter 5 Rutschfeste Herrenschuhe 3 hohe FeifeiNew Borav3 Laufschuh Blau Balance Frauen agqOz
Enable = - [N.C. (Steckbrücke gesteckt)]
Signal = GPIO24 [Pin 18]
+V = 3,3V [Pin 1]
GND = Masse Mode Strand Flipflops 5 us9 5 Rot eu42 Latex NTX Rot Sommer Blau Outdoor Casual Herrenschuhe Meer uk8 cn43 Schwarz wqX1B [Pin 6]

Beispielprogramm Download

Farben Farbe Leisure Gelb Größe CN42 8 3 Winter Schuhgröße Rutschfeste 5 Herrenschuhe Feifei hohe UK7 41 EU

KY-032_RPi_HindernisDetektor.zip

Zu starten mit dem Befehl:

sudo python KY-032_RPi_HindernisDetektor.py