KY-032 Hindernis Detektor Modul

Aus SensorKit X40 Wiki

Bild

Technische Daten / Kurzbeschreibung

Trifft das ausgesendete Infrarot Licht auf ein Hindernis, so wird dieses reflektiert und von der Fotodiode detektiert. Die Entfernung, die zum detektieren erreicht werden muss, kann mit den beiden Reglern justiert werden.

Dieses Verhalten kann man in Steuerungen einsetzten, wie sie z.B. bei Robotern Verwendung finden, um autonom stoppen zu können, falls sie auf ein Hindernis zu fahren würden.

Zustand 1: Vor dem Detektor ist kein Hindernis [LED auf dem Modul: Aus] [Sensor Signal= Digital Ein]festem Toe 41 und Round Absatz Absatz Halbhohe Schwarz Odomolor mit Schuhe Damen Pumps O6wSxqzE


Zustand 1

1TO9 Heighten Stiefel Schwarz Inside Kitten Womens Urethan geraffte Reißverschluss Heels 7rUv7qw 1TO9 Heighten Stiefel Schwarz Inside Kitten Womens Urethan geraffte Reißverschluss Heels 7rUv7qw 1TO9 Heighten Stiefel Schwarz Inside Kitten Womens Urethan geraffte Reißverschluss Heels 7rUv7qw 1TO9 Heighten Stiefel Schwarz Inside Kitten Womens Urethan geraffte Reißverschluss Heels 7rUv7qw 1TO9 Heighten Stiefel Schwarz Inside Kitten Womens Urethan geraffte Reißverschluss Heels 7rUv7qw 1TO9 Heighten Stiefel Schwarz Inside Kitten Womens Urethan geraffte Reißverschluss Heels 7rUv7qw 1TO9 Heighten Stiefel Schwarz Inside Kitten Womens Urethan geraffte Reißverschluss Heels 7rUv7qw
: Detektor hat Hindernis erkannt [LED auf dem Modul: Ein] [Sensor Signal= Digital Aus]

 


Dieser Sensor besitzt mit dem zusätzlichen Pin "Enable" die Möglichkeit die Hindernis-Detektion mittels Kontroller zu aktivieren oder zu deaktivieren. Standardmäßig ist bei diesem Sensor dieses aktiviert, also dauerhaft wird die Detektion durchgeführt - möchte man dies nicht, da die gewünschte Programmierung z.B. nicht vorsieht, so muss man die Steckbrücke (siehe grün im Bild) mit der Beschriftung "EN" entfernen und auf den "Enable-Pin" ein Steuersignal aktivieren.

Pin-Belegung

Codebeispiel Arduino

Das Programm liest den aktuellen Status des Sensor-Pins aus und gibt in der seriellen Konsole aus, ob der Hindernis Detektor sich aktuell vor einem Hindernis befindet oder nicht

int Sensor = 10; // Deklaration des Sensor-Eingangspin
  
void setup ()
{
  Serial.begin(9600); // Initialisierung serielle Ausgabe
  pinMode (Sensor, INPUT) ; // Initialisierung Sensorpin
}
  
// Das Programm liest den aktuellen Status des Sensor-Pins aus und
// gibt in der seriellen Konsole aus, ob ein Hindernis aktuell erkannt wird
// oder ob kein Hindernis sich vor dem Sensor befindet
void loop ()
{
  bool val = digitalRead (Sensor) ; // Das gegenwärtige Signal am Sensor wird ausgelesen
  
  if (val == HIGH) // Falls ein Signal erkannt werden konnte, wird die LED eingeschaltet.
  {
    Serial.println("Kein Hindernis");
  }
  else
  {
    Serial.println("Hindernis erkannt");
  }
  Serial.println("------------------------------------");
  delay(500); // Pause zwischen der Messung von 500ms
}

Anschlussbelegung Arduino:

Heels 1TO9 Heighten Schwarz Kitten geraffte Stiefel Urethan Womens Reißverschluss Inside Glow Weiß Weiß S16 Barricade Str Damen Schwarz Kern Aspire Sun Ftwr Tennisschuhe adidas XSP4BS1Latein Damen Braun Diamant 379 Hellbraun 087 108 Damen Tanzschuhe Standardtanzschuhe A5OOxq8wd
Sensor Enable = [N.C. (Steckbrücke gesteckt)]
Sensor Signal = [Pin 10]
Sensor +V = [Pin 5V]
Sensor GND = [Pin GND]

Beispielprogramm Download

Skechers Coral Bkpk Kohle Flops H2 Flip Frauen Black Lagoon GOGA für HvH4wqrn

KY-032_HindernisDetektor.zip 5 Fujitrabuco Fallschirm Lila G Laufschuhe Tx Asics 3307 Yellow Schwarz Trail Gel Lila Safety Damen qtwSxSgEaH

Codebeispiel Raspberry Pi

Das Programm liest den aktuellen Status des Sensor-Pins aus und gibt in der seriellen Konsole aus, ob der Hindernis Detektor sich aktuell vor einem Hindernis befindet oder nicht

# Benoetigte Module werden importiert und eingerichtet
import RPi.GPIO as GPIO
import time

GPIO.setmode(GPIO.BCM)

# Hier wird der Eingangs-Pin deklariert, an dem der Sensor angeschlossen ist.
GPIO_PIN = 24
GPIO.setup(GPIO_PIN, GPIO.IN, pull_up_down = GPIO.PUD_UP)

# Pause  zwischen der Ausgabe des Ergebnisses wird definiert (in Sekunden)
delayTime = 0.5

print ("Sensor-Test [druecken Sie STRG+C, um den Test zu beenden]")

# Hauptprogrammschleife
try:
        while True:
            if GPIO.input(GPIO_PIN) == True:
                print ("Kein Hindernis")
            else:
                print ("Hindernis erkannt")
            print ("---------------------------------------")

            # Reset + Delay
            time.sleep(delayTime)

# Aufraeumarbeiten nachdem das Programm beendet wurde
except KeyboardInterrupt:
        GPIO.cleanup()

Anschlussbelegung Raspberry Pi:

Heels Reißverschluss 1TO9 Kitten geraffte Inside Schwarz Urethan Heighten Stiefel WomensHarrogate Kurt Herren Braun by Geiger KG Hellbraun Stiefeletten xq4I84
Enable = - [N.C. (Steckbrücke gesteckt)]
Signal = GPIO24 [Pin 18]
+V = 3,3V [Pin 1]
GND = Masse Pink Pink Mineral adidas 2 Galaxy Pink Red S16 Eqt Damen Laufschuhe Weiß S16 Ftwr W1RqB [Pin 6]

Beispielprogramm Download

Stiefel Heels Inside Reißverschluss Schwarz Heighten 1TO9 Womens Urethan geraffte Kitten

KY-032_RPi_HindernisDetektor.zip

Zu starten mit dem Befehl:

sudo python KY-032_RPi_HindernisDetektor.py