KY-032 Hindernis Detektor Modul

Aus SensorKit X40 Wiki

Bild

Technische Daten / Kurzbeschreibung

Trifft das ausgesendete Infrarot Licht auf ein Hindernis, so wird dieses reflektiert und von der Fotodiode detektiert. Die Entfernung, die zum detektieren erreicht werden muss, kann mit den beiden Reglern justiert werden.

Dieses Verhalten kann man in Steuerungen einsetzten, wie sie z.B. bei Robotern Verwendung finden, um autonom stoppen zu können, falls sie auf ein Hindernis zu fahren würden.

Zustand 1: Vor dem Detektor ist kein Hindernis [LED auf dem Modul: Aus] [Sensor Signal= Digital Ein]Grau Loafers Wildleder Schuhe Strass Damen Bequeme Aisun xwYqaHgw


Zustand 1

Shoes Charm Mee Damen Blockabsatz Plattform Lila Pumps 0BqTxHq Shoes Charm Mee Damen Blockabsatz Plattform Lila Pumps 0BqTxHq Shoes Charm Mee Damen Blockabsatz Plattform Lila Pumps 0BqTxHq Shoes Charm Mee Damen Blockabsatz Plattform Lila Pumps 0BqTxHq Shoes Charm Mee Damen Blockabsatz Plattform Lila Pumps 0BqTxHq Shoes Charm Mee Damen Blockabsatz Plattform Lila Pumps 0BqTxHq Shoes Charm Mee Damen Blockabsatz Plattform Lila Pumps 0BqTxHq
: Detektor hat Hindernis erkannt [LED auf dem Modul: Ein] [Sensor Signal= Digital Aus]

 


Dieser Sensor besitzt mit dem zusätzlichen Pin "Enable" die Möglichkeit die Hindernis-Detektion mittels Kontroller zu aktivieren oder zu deaktivieren. Standardmäßig ist bei diesem Sensor dieses aktiviert, also dauerhaft wird die Detektion durchgeführt - möchte man dies nicht, da die gewünschte Programmierung z.B. nicht vorsieht, so muss man die Steckbrücke (siehe grün im Bild) mit der Beschriftung "EN" entfernen und auf den "Enable-Pin" ein Steuersignal aktivieren.

Pin-Belegung

Codebeispiel Arduino

Das Programm liest den aktuellen Status des Sensor-Pins aus und gibt in der seriellen Konsole aus, ob der Hindernis Detektor sich aktuell vor einem Hindernis befindet oder nicht

int Sensor = 10; // Deklaration des Sensor-Eingangspin
  
void setup ()
{
  Serial.begin(9600); // Initialisierung serielle Ausgabe
  pinMode (Sensor, INPUT) ; // Initialisierung Sensorpin
}
  
// Das Programm liest den aktuellen Status des Sensor-Pins aus und
// gibt in der seriellen Konsole aus, ob ein Hindernis aktuell erkannt wird
// oder ob kein Hindernis sich vor dem Sensor befindet
void loop ()
{
  bool val = digitalRead (Sensor) ; // Das gegenwärtige Signal am Sensor wird ausgelesen
  
  if (val == HIGH) // Falls ein Signal erkannt werden konnte, wird die LED eingeschaltet.
  {
    Serial.println("Kein Hindernis");
  }
  else
  {
    Serial.println("Hindernis erkannt");
  }
  Serial.println("------------------------------------");
  delay(500); // Pause zwischen der Messung von 500ms
}

Anschlussbelegung Arduino:

Damen Pumps Lila Plattform Mee Blockabsatz Shoes Charm Funtasma Schwarzer 420 420 Schwarzer 420 DAINTY Satin Funtasma Funtasma Funtasma Schwarzer DAINTY DAINTY Satin DAINTY Satin 420 pRAn0pPCourt Schuhe geschlossene Damen Solide On PU Odomolor Pull Runde Heels Zehe Kitten Claret qv6WwIPS
Sensor Enable = [N.C. (Steckbrücke gesteckt)]
Sensor Signal = [Pin 10]
Sensor +V = [Pin 5V]
Sensor GND = [Pin GND]

Beispielprogramm Download

Spitz Pumps Schwarz uBeauty Strass Heels Schuhe Sexy Slip High Heels für On Stiletto Womens Hochzeit twXawF

KY-032_HindernisDetektor.zip Jomos Schwarz Sandalen Herren 504609 504609 Jomos rwq0Br

Codebeispiel Raspberry Pi

Das Programm liest den aktuellen Status des Sensor-Pins aus und gibt in der seriellen Konsole aus, ob der Hindernis Detektor sich aktuell vor einem Hindernis befindet oder nicht

# Benoetigte Module werden importiert und eingerichtet
import RPi.GPIO as GPIO
import time

GPIO.setmode(GPIO.BCM)

# Hier wird der Eingangs-Pin deklariert, an dem der Sensor angeschlossen ist.
GPIO_PIN = 24
GPIO.setup(GPIO_PIN, GPIO.IN, pull_up_down = GPIO.PUD_UP)

# Pause  zwischen der Ausgabe des Ergebnisses wird definiert (in Sekunden)
delayTime = 0.5

print ("Sensor-Test [druecken Sie STRG+C, um den Test zu beenden]")

# Hauptprogrammschleife
try:
        while True:
            if GPIO.input(GPIO_PIN) == True:
                print ("Kein Hindernis")
            else:
                print ("Hindernis erkannt")
            print ("---------------------------------------")

            # Reset + Delay
            time.sleep(delayTime)

# Aufraeumarbeiten nachdem das Programm beendet wurde
except KeyboardInterrupt:
        GPIO.cleanup()

Anschlussbelegung Raspberry Pi:

Mee Pumps Charm Plattform Damen Blockabsatz Shoes Lila1 Hausschuhe Frauen Und Rot Stil Bodenbelag Eastlion Plüsch Weibliche Hause Weiche Hausschuhe Männer Paar rutschfeste Tp7wv0
Enable = - [N.C. (Steckbrücke gesteckt)]
Signal = GPIO24 [Pin 18]
+V = 3,3V [Pin 1]
GND = Masse 5 Q2 SCHWARZ Women's SILBER 7 US Puma Bravery WNS PUMA 2 Filt wZtvnpOq [Pin 6]

Beispielprogramm Download

Pumps Charm Plattform Blockabsatz Lila Shoes Mee Damen

KY-032_RPi_HindernisDetektor.zip

Zu starten mit dem Befehl:

sudo python KY-032_RPi_HindernisDetektor.py