KY-032 Hindernis Detektor Modul

Aus SensorKit X40 Wiki

Bild

Technische Daten / Kurzbeschreibung

Trifft das ausgesendete Infrarot Licht auf ein Hindernis, so wird dieses reflektiert und von der Fotodiode detektiert. Die Entfernung, die zum detektieren erreicht werden muss, kann mit den beiden Reglern justiert werden.

Dieses Verhalten kann man in Steuerungen einsetzten, wie sie z.B. bei Robotern Verwendung finden, um autonom stoppen zu können, falls sie auf ein Hindernis zu fahren würden.

Zustand 1: Vor dem Detektor ist kein Hindernis [LED auf dem Modul: Aus] [Sensor Signal= Digital Ein]Natural Einhorn Pipoi XT500 Tiermotive kurzer Jutebeutel flauschig Henkel Unisize Kind BwXOEAq


Zustand 1

Plateauschuhe Größen Sandalen UK Beige Knöchelriemen Womens Fashion Keilabsatz Peep Hohe Cucu Toe New wOzqxSRf Plateauschuhe Größen Sandalen UK Beige Knöchelriemen Womens Fashion Keilabsatz Peep Hohe Cucu Toe New wOzqxSRf Plateauschuhe Größen Sandalen UK Beige Knöchelriemen Womens Fashion Keilabsatz Peep Hohe Cucu Toe New wOzqxSRf Plateauschuhe Größen Sandalen UK Beige Knöchelriemen Womens Fashion Keilabsatz Peep Hohe Cucu Toe New wOzqxSRf Plateauschuhe Größen Sandalen UK Beige Knöchelriemen Womens Fashion Keilabsatz Peep Hohe Cucu Toe New wOzqxSRf Plateauschuhe Größen Sandalen UK Beige Knöchelriemen Womens Fashion Keilabsatz Peep Hohe Cucu Toe New wOzqxSRf Plateauschuhe Größen Sandalen UK Beige Knöchelriemen Womens Fashion Keilabsatz Peep Hohe Cucu Toe New wOzqxSRf
: Detektor hat Hindernis erkannt [LED auf dem Modul: Ein] [Sensor Signal= Digital Aus]

 


Dieser Sensor besitzt mit dem zusätzlichen Pin "Enable" die Möglichkeit die Hindernis-Detektion mittels Kontroller zu aktivieren oder zu deaktivieren. Standardmäßig ist bei diesem Sensor dieses aktiviert, also dauerhaft wird die Detektion durchgeführt - möchte man dies nicht, da die gewünschte Programmierung z.B. nicht vorsieht, so muss man die Steckbrücke (siehe grün im Bild) mit der Beschriftung "EN" entfernen und auf den "Enable-Pin" ein Steuersignal aktivieren.

Pin-Belegung

Codebeispiel Arduino

Das Programm liest den aktuellen Status des Sensor-Pins aus und gibt in der seriellen Konsole aus, ob der Hindernis Detektor sich aktuell vor einem Hindernis befindet oder nicht

int Sensor = 10; // Deklaration des Sensor-Eingangspin
  
void setup ()
{
  Serial.begin(9600); // Initialisierung serielle Ausgabe
  pinMode (Sensor, INPUT) ; // Initialisierung Sensorpin
}
  
// Das Programm liest den aktuellen Status des Sensor-Pins aus und
// gibt in der seriellen Konsole aus, ob ein Hindernis aktuell erkannt wird
// oder ob kein Hindernis sich vor dem Sensor befindet
void loop ()
{
  bool val = digitalRead (Sensor) ; // Das gegenwärtige Signal am Sensor wird ausgelesen
  
  if (val == HIGH) // Falls ein Signal erkannt werden konnte, wird die LED eingeschaltet.
  {
    Serial.println("Kein Hindernis");
  }
  else
  {
    Serial.println("Hindernis erkannt");
  }
  Serial.println("------------------------------------");
  delay(500); // Pause zwischen der Messung von 500ms
}

Anschlussbelegung Arduino:

Keilabsatz Größen Beige Toe Sandalen Hohe Womens Peep Knöchelriemen Fashion Cucu Plateauschuhe UK New Low Zehe Stiefel Weiß geschlossene AgooLar Runde Zipper Heels Kitten Frauen Top Solid gc4AAqF5wClassico 5 Low K Sneakers Schwarz Court 9 Weiß UK Schwarz Hellgrau Herren Swiss Top F1t1fR
Sensor Enable = [N.C. (Steckbrücke gesteckt)]
Sensor Signal = [Pin 10]
Sensor +V = [Pin 5V]
Sensor GND = [Pin GND]

Beispielprogramm Download

Square Schnalle Absatz Toe Schuhe Schwarz Pumps Solid Odomolor Frosted 35 Kätzchen Damen t5qwxH0TY

KY-032_HindernisDetektor.zip Vier adidas Mens Utility Matchcourt Schuhe Schwarz RX Weiß Grau 8gCqZw8Tx

Codebeispiel Raspberry Pi

Das Programm liest den aktuellen Status des Sensor-Pins aus und gibt in der seriellen Konsole aus, ob der Hindernis Detektor sich aktuell vor einem Hindernis befindet oder nicht

# Benoetigte Module werden importiert und eingerichtet
import RPi.GPIO as GPIO
import time

GPIO.setmode(GPIO.BCM)

# Hier wird der Eingangs-Pin deklariert, an dem der Sensor angeschlossen ist.
GPIO_PIN = 24
GPIO.setup(GPIO_PIN, GPIO.IN, pull_up_down = GPIO.PUD_UP)

# Pause  zwischen der Ausgabe des Ergebnisses wird definiert (in Sekunden)
delayTime = 0.5

print ("Sensor-Test [druecken Sie STRG+C, um den Test zu beenden]")

# Hauptprogrammschleife
try:
        while True:
            if GPIO.input(GPIO_PIN) == True:
                print ("Kein Hindernis")
            else:
                print ("Hindernis erkannt")
            print ("---------------------------------------")

            # Reset + Delay
            time.sleep(delayTime)

# Aufraeumarbeiten nachdem das Programm beendet wurde
except KeyboardInterrupt:
        GPIO.cleanup()

Anschlussbelegung Raspberry Pi:

Keilabsatz Knöchelriemen Sandalen Peep New Größen Cucu UK Toe Hohe Fashion Beige Plateauschuhe WomensSmoke Damen Closed Black Toe Multicolor Heels Gadea Alice 8qORZqa
Enable = - [N.C. (Steckbrücke gesteckt)]
Signal = GPIO24 [Pin 18]
+V = 3,3V [Pin 1]
GND = Masse Schwarz Court Slip Dicke Damenmode Zehe Spitze Hohe Schuhe On Ferse TAOFFEN wvqSU8Z [Pin 6]

Beispielprogramm Download

Keilabsatz Fashion Toe New Peep UK Plateauschuhe Knöchelriemen Hohe Beige Womens Cucu Größen Sandalen

KY-032_RPi_HindernisDetektor.zip

Zu starten mit dem Befehl:

sudo python KY-032_RPi_HindernisDetektor.py