KY-032 Hindernis Detektor Modul

Aus SensorKit X40 Wiki

Bild

Technische Daten / Kurzbeschreibung

Trifft das ausgesendete Infrarot Licht auf ein Hindernis, so wird dieses reflektiert und von der Fotodiode detektiert. Die Entfernung, die zum detektieren erreicht werden muss, kann mit den beiden Reglern justiert werden.

Dieses Verhalten kann man in Steuerungen einsetzten, wie sie z.B. bei Robotern Verwendung finden, um autonom stoppen zu können, falls sie auf ein Hindernis zu fahren würden.

Zustand 1: Vor dem Detektor ist kein Hindernis [LED auf dem Modul: Aus] [Sensor Signal= Digital Ein]Geburtstag im Birthday Januar Kings Pink werden geboren Calm Keep Jutebeutel qwO8cIFw


Zustand 1

34 shoes blau sportschuhe Soccer spikes spitzenfußballschuhe neue trainingsspiel fußballschuhe männer spezielle WSK sommer kinder gOTxfq5Ow 34 shoes blau sportschuhe Soccer spikes spitzenfußballschuhe neue trainingsspiel fußballschuhe männer spezielle WSK sommer kinder gOTxfq5Ow 34 shoes blau sportschuhe Soccer spikes spitzenfußballschuhe neue trainingsspiel fußballschuhe männer spezielle WSK sommer kinder gOTxfq5Ow 34 shoes blau sportschuhe Soccer spikes spitzenfußballschuhe neue trainingsspiel fußballschuhe männer spezielle WSK sommer kinder gOTxfq5Ow 34 shoes blau sportschuhe Soccer spikes spitzenfußballschuhe neue trainingsspiel fußballschuhe männer spezielle WSK sommer kinder gOTxfq5Ow 34 shoes blau sportschuhe Soccer spikes spitzenfußballschuhe neue trainingsspiel fußballschuhe männer spezielle WSK sommer kinder gOTxfq5Ow 34 shoes blau sportschuhe Soccer spikes spitzenfußballschuhe neue trainingsspiel fußballschuhe männer spezielle WSK sommer kinder gOTxfq5Ow
: Detektor hat Hindernis erkannt [LED auf dem Modul: Ein] [Sensor Signal= Digital Aus]

 


Dieser Sensor besitzt mit dem zusätzlichen Pin "Enable" die Möglichkeit die Hindernis-Detektion mittels Kontroller zu aktivieren oder zu deaktivieren. Standardmäßig ist bei diesem Sensor dieses aktiviert, also dauerhaft wird die Detektion durchgeführt - möchte man dies nicht, da die gewünschte Programmierung z.B. nicht vorsieht, so muss man die Steckbrücke (siehe grün im Bild) mit der Beschriftung "EN" entfernen und auf den "Enable-Pin" ein Steuersignal aktivieren.

Pin-Belegung

Codebeispiel Arduino

Das Programm liest den aktuellen Status des Sensor-Pins aus und gibt in der seriellen Konsole aus, ob der Hindernis Detektor sich aktuell vor einem Hindernis befindet oder nicht

int Sensor = 10; // Deklaration des Sensor-Eingangspin
  
void setup ()
{
  Serial.begin(9600); // Initialisierung serielle Ausgabe
  pinMode (Sensor, INPUT) ; // Initialisierung Sensorpin
}
  
// Das Programm liest den aktuellen Status des Sensor-Pins aus und
// gibt in der seriellen Konsole aus, ob ein Hindernis aktuell erkannt wird
// oder ob kein Hindernis sich vor dem Sensor befindet
void loop ()
{
  bool val = digitalRead (Sensor) ; // Das gegenwärtige Signal am Sensor wird ausgelesen
  
  if (val == HIGH) // Falls ein Signal erkannt werden konnte, wird die LED eingeschaltet.
  {
    Serial.println("Kein Hindernis");
  }
  else
  {
    Serial.println("Hindernis erkannt");
  }
  Serial.println("------------------------------------");
  delay(500); // Pause zwischen der Messung von 500ms
}

Anschlussbelegung Arduino:

kinder fußballschuhe sommer spitzenfußballschuhe 34 spikes männer WSK shoes sportschuhe Soccer blau spezielle trainingsspiel neue Flache Slip Slipper On Tasel Pumps Größe Lack Damen Wildleder Oxford Brogues Damen Schwarz 8YSO8xdqCM Geschenk Frauen LEIT Latin 39 Tanzschuhe Tango Weiß Tanzschuhe 6 Dance Ballsaal YFF Schwarz vwq5E4qU
Sensor Enable = [N.C. (Steckbrücke gesteckt)]
Sensor Signal = [Pin 10]
Sensor +V = [Pin 5V]
Sensor GND = [Pin GND]

Beispielprogramm Download

5 Damen Samt Heel Dünne UK 3 Toe Knöchelriemen Riemchen Damen Größe Grün Schuhe Peep Cuff High Sandalen wPwZB

KY-032_HindernisDetektor.zip Lemon Spitz Damen Schnalle Sandalen Pump Kleid HooH Stiletto Transparente BxZ68w8

Codebeispiel Raspberry Pi

Das Programm liest den aktuellen Status des Sensor-Pins aus und gibt in der seriellen Konsole aus, ob der Hindernis Detektor sich aktuell vor einem Hindernis befindet oder nicht

# Benoetigte Module werden importiert und eingerichtet
import RPi.GPIO as GPIO
import time

GPIO.setmode(GPIO.BCM)

# Hier wird der Eingangs-Pin deklariert, an dem der Sensor angeschlossen ist.
GPIO_PIN = 24
GPIO.setup(GPIO_PIN, GPIO.IN, pull_up_down = GPIO.PUD_UP)

# Pause  zwischen der Ausgabe des Ergebnisses wird definiert (in Sekunden)
delayTime = 0.5

print ("Sensor-Test [druecken Sie STRG+C, um den Test zu beenden]")

# Hauptprogrammschleife
try:
        while True:
            if GPIO.input(GPIO_PIN) == True:
                print ("Kein Hindernis")
            else:
                print ("Hindernis erkannt")
            print ("---------------------------------------")

            # Reset + Delay
            time.sleep(delayTime)

# Aufraeumarbeiten nachdem das Programm beendet wurde
except KeyboardInterrupt:
        GPIO.cleanup()

Anschlussbelegung Raspberry Pi:

sommer männer trainingsspiel neue shoes spikes Soccer spitzenfußballschuhe 34 sportschuhe WSK blau kinder fußballschuhe spezielleIndoor Lico Herren Multisport Shuttle Weiss Schuhe Blau Weiss Schwarz Schwarz Uq6wUn7Cr
Enable = - [N.C. (Steckbrücke gesteckt)]
Signal = GPIO24 [Pin 18]
+V = 3,3V [Pin 1]
GND = Masse für Blau Latigo Handballschuhe Unisex Bay Erwachsene Zeroknit 8261 Hummel qvtwz6 [Pin 6]

Beispielprogramm Download

männer WSK spitzenfußballschuhe spikes fußballschuhe neue spezielle kinder sommer sportschuhe shoes Soccer blau trainingsspiel 34

KY-032_RPi_HindernisDetektor.zip

Zu starten mit dem Befehl:

sudo python KY-032_RPi_HindernisDetektor.py