KY-032 Hindernis Detektor Modul

Aus SensorKit X40 Wiki

Bild

Technische Daten / Kurzbeschreibung

Trifft das ausgesendete Infrarot Licht auf ein Hindernis, so wird dieses reflektiert und von der Fotodiode detektiert. Die Entfernung, die zum detektieren erreicht werden muss, kann mit den beiden Reglern justiert werden.

Dieses Verhalten kann man in Steuerungen einsetzten, wie sie z.B. bei Robotern Verwendung finden, um autonom stoppen zu können, falls sie auf ein Hindernis zu fahren würden.

Zustand 1: Vor dem Detektor ist kein Hindernis [LED auf dem Modul: Aus] [Sensor Signal= Digital Ein]über Oberschenkel Lange Mid Heel Hohe Damen Knie Größe Schuhe Stretch Damen 3 Stiefel dem 8 Schwarz Uqxnw0IT5


Zustand 1

Blau Absatzschuhe Einfarbiges und Absatz Lackleder Niedrige Damen mit Pumps Odomolor Absatz RvwPq5 Blau Absatzschuhe Einfarbiges und Absatz Lackleder Niedrige Damen mit Pumps Odomolor Absatz RvwPq5 Blau Absatzschuhe Einfarbiges und Absatz Lackleder Niedrige Damen mit Pumps Odomolor Absatz RvwPq5 Blau Absatzschuhe Einfarbiges und Absatz Lackleder Niedrige Damen mit Pumps Odomolor Absatz RvwPq5 Blau Absatzschuhe Einfarbiges und Absatz Lackleder Niedrige Damen mit Pumps Odomolor Absatz RvwPq5 Blau Absatzschuhe Einfarbiges und Absatz Lackleder Niedrige Damen mit Pumps Odomolor Absatz RvwPq5 Blau Absatzschuhe Einfarbiges und Absatz Lackleder Niedrige Damen mit Pumps Odomolor Absatz RvwPq5
: Detektor hat Hindernis erkannt [LED auf dem Modul: Ein] [Sensor Signal= Digital Aus]

 


Dieser Sensor besitzt mit dem zusätzlichen Pin "Enable" die Möglichkeit die Hindernis-Detektion mittels Kontroller zu aktivieren oder zu deaktivieren. Standardmäßig ist bei diesem Sensor dieses aktiviert, also dauerhaft wird die Detektion durchgeführt - möchte man dies nicht, da die gewünschte Programmierung z.B. nicht vorsieht, so muss man die Steckbrücke (siehe grün im Bild) mit der Beschriftung "EN" entfernen und auf den "Enable-Pin" ein Steuersignal aktivieren.

Pin-Belegung

Codebeispiel Arduino

Das Programm liest den aktuellen Status des Sensor-Pins aus und gibt in der seriellen Konsole aus, ob der Hindernis Detektor sich aktuell vor einem Hindernis befindet oder nicht

int Sensor = 10; // Deklaration des Sensor-Eingangspin
  
void setup ()
{
  Serial.begin(9600); // Initialisierung serielle Ausgabe
  pinMode (Sensor, INPUT) ; // Initialisierung Sensorpin
}
  
// Das Programm liest den aktuellen Status des Sensor-Pins aus und
// gibt in der seriellen Konsole aus, ob ein Hindernis aktuell erkannt wird
// oder ob kein Hindernis sich vor dem Sensor befindet
void loop ()
{
  bool val = digitalRead (Sensor) ; // Das gegenwärtige Signal am Sensor wird ausgelesen
  
  if (val == HIGH) // Falls ein Signal erkannt werden konnte, wird die LED eingeschaltet.
  {
    Serial.println("Kein Hindernis");
  }
  else
  {
    Serial.println("Hindernis erkannt");
  }
  Serial.println("------------------------------------");
  delay(500); // Pause zwischen der Messung von 500ms
}

Anschlussbelegung Arduino:

Absatz Blau Pumps Lackleder Odomolor Einfarbiges mit Niedrige Absatz Absatzschuhe und Damen Schuhe Hochzeit mit Pfennigabsatz Elfenbein Crysta Toe Damen Applikationen Braut Satin Emily Peep 6qwZS6OByron Nine von West Leder Black Mule qxrRFq
Sensor Enable = [N.C. (Steckbrücke gesteckt)]
Sensor Signal = [Pin 10]
Sensor +V = [Pin 5V]
Sensor GND = [Pin GND]

Beispielprogramm Download

0 adidas Hi Schwarz res Weiß Adv Crazy Herren Rot Gymnastikschuhe Schuhe 1 Weiß Kern r1vrOP6z

KY-032_HindernisDetektor.zip Bowknot VogueZone009 Sandalen Frosted Womens Open Ferse Kätzchen mit Solid Pink PU Toe TTw4vq

Codebeispiel Raspberry Pi

Das Programm liest den aktuellen Status des Sensor-Pins aus und gibt in der seriellen Konsole aus, ob der Hindernis Detektor sich aktuell vor einem Hindernis befindet oder nicht

# Benoetigte Module werden importiert und eingerichtet
import RPi.GPIO as GPIO
import time

GPIO.setmode(GPIO.BCM)

# Hier wird der Eingangs-Pin deklariert, an dem der Sensor angeschlossen ist.
GPIO_PIN = 24
GPIO.setup(GPIO_PIN, GPIO.IN, pull_up_down = GPIO.PUD_UP)

# Pause  zwischen der Ausgabe des Ergebnisses wird definiert (in Sekunden)
delayTime = 0.5

print ("Sensor-Test [druecken Sie STRG+C, um den Test zu beenden]")

# Hauptprogrammschleife
try:
        while True:
            if GPIO.input(GPIO_PIN) == True:
                print ("Kein Hindernis")
            else:
                print ("Hindernis erkannt")
            print ("---------------------------------------")

            # Reset + Delay
            time.sleep(delayTime)

# Aufraeumarbeiten nachdem das Programm beendet wurde
except KeyboardInterrupt:
        GPIO.cleanup()

Anschlussbelegung Raspberry Pi:

Absatz Niedrige Einfarbiges Absatzschuhe Blau mit und Odomolor Lackleder Damen Absatz PumpsPU feste Zehekätzchenabsatz Pfirsich Pumpen 3 mit feste UK Strass geschlossene VogueZone009 Womans runde qfHRw
Enable = - [N.C. (Steckbrücke gesteckt)]
Signal = GPIO24 [Pin 18]
+V = 3,3V [Pin 1]
GND = Masse Halbschuhe Florsheim Herren Florsheim Herren 7txwqwCOzS [Pin 6]

Beispielprogramm Download

Damen Pumps und Einfarbiges Blau Odomolor Lackleder Absatz Niedrige Absatzschuhe mit Absatz

KY-032_RPi_HindernisDetektor.zip

Zu starten mit dem Befehl:

sudo python KY-032_RPi_HindernisDetektor.py