KY-032 Hindernis Detektor Modul

Aus SensorKit X40 Wiki

Bild

Technische Daten / Kurzbeschreibung

Trifft das ausgesendete Infrarot Licht auf ein Hindernis, so wird dieses reflektiert und von der Fotodiode detektiert. Die Entfernung, die zum detektieren erreicht werden muss, kann mit den beiden Reglern justiert werden.

Dieses Verhalten kann man in Steuerungen einsetzten, wie sie z.B. bei Robotern Verwendung finden, um autonom stoppen zu können, falls sie auf ein Hindernis zu fahren würden.

Zustand 1: Vor dem Detektor ist kein Hindernis [LED auf dem Modul: Aus] [Sensor Signal= Digital Ein]Schwarz Lara ESPRIT Silber Clogs 090 Damen Slde Kette Grau wXg1FPzq


Zustand 1

Macramee Schwarzes 017 Slipper 1 Schwarz 22 Ballerina 24618 Tamaris Ox0A8qPwT Macramee Schwarzes 017 Slipper 1 Schwarz 22 Ballerina 24618 Tamaris Ox0A8qPwT Macramee Schwarzes 017 Slipper 1 Schwarz 22 Ballerina 24618 Tamaris Ox0A8qPwT Macramee Schwarzes 017 Slipper 1 Schwarz 22 Ballerina 24618 Tamaris Ox0A8qPwT Macramee Schwarzes 017 Slipper 1 Schwarz 22 Ballerina 24618 Tamaris Ox0A8qPwT Macramee Schwarzes 017 Slipper 1 Schwarz 22 Ballerina 24618 Tamaris Ox0A8qPwT Macramee Schwarzes 017 Slipper 1 Schwarz 22 Ballerina 24618 Tamaris Ox0A8qPwT
: Detektor hat Hindernis erkannt [LED auf dem Modul: Ein] [Sensor Signal= Digital Aus]

 


Dieser Sensor besitzt mit dem zusätzlichen Pin "Enable" die Möglichkeit die Hindernis-Detektion mittels Kontroller zu aktivieren oder zu deaktivieren. Standardmäßig ist bei diesem Sensor dieses aktiviert, also dauerhaft wird die Detektion durchgeführt - möchte man dies nicht, da die gewünschte Programmierung z.B. nicht vorsieht, so muss man die Steckbrücke (siehe grün im Bild) mit der Beschriftung "EN" entfernen und auf den "Enable-Pin" ein Steuersignal aktivieren.

Pin-Belegung

Codebeispiel Arduino

Das Programm liest den aktuellen Status des Sensor-Pins aus und gibt in der seriellen Konsole aus, ob der Hindernis Detektor sich aktuell vor einem Hindernis befindet oder nicht

int Sensor = 10; // Deklaration des Sensor-Eingangspin
  
void setup ()
{
  Serial.begin(9600); // Initialisierung serielle Ausgabe
  pinMode (Sensor, INPUT) ; // Initialisierung Sensorpin
}
  
// Das Programm liest den aktuellen Status des Sensor-Pins aus und
// gibt in der seriellen Konsole aus, ob ein Hindernis aktuell erkannt wird
// oder ob kein Hindernis sich vor dem Sensor befindet
void loop ()
{
  bool val = digitalRead (Sensor) ; // Das gegenwärtige Signal am Sensor wird ausgelesen
  
  if (val == HIGH) // Falls ein Signal erkannt werden konnte, wird die LED eingeschaltet.
  {
    Serial.println("Kein Hindernis");
  }
  else
  {
    Serial.println("Hindernis erkannt");
  }
  Serial.println("------------------------------------");
  delay(500); // Pause zwischen der Messung von 500ms
}

Anschlussbelegung Arduino:

Schwarz Ballerina 1 Macramee Tamaris 22 24618 Schwarzes Slipper 017 Rock S1 36 New M PUNK052 fdw0qg0xLongFengMa Kniestiefel Square Reißverschluss Ferse Damen Grau wqr1zwvP
Sensor Enable = [N.C. (Steckbrücke gesteckt)]
Sensor Signal = [Pin 10]
Sensor +V = [Pin 5V]
Sensor GND = [Pin GND]

Beispielprogramm Download

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KY-032_HindernisDetektor.zip Grau Speckle Womens Vans Q5k Atwood Trainer Low Grau PSfwq4

Codebeispiel Raspberry Pi

Das Programm liest den aktuellen Status des Sensor-Pins aus und gibt in der seriellen Konsole aus, ob der Hindernis Detektor sich aktuell vor einem Hindernis befindet oder nicht

# Benoetigte Module werden importiert und eingerichtet
import RPi.GPIO as GPIO
import time

GPIO.setmode(GPIO.BCM)

# Hier wird der Eingangs-Pin deklariert, an dem der Sensor angeschlossen ist.
GPIO_PIN = 24
GPIO.setup(GPIO_PIN, GPIO.IN, pull_up_down = GPIO.PUD_UP)

# Pause  zwischen der Ausgabe des Ergebnisses wird definiert (in Sekunden)
delayTime = 0.5

print ("Sensor-Test [druecken Sie STRG+C, um den Test zu beenden]")

# Hauptprogrammschleife
try:
        while True:
            if GPIO.input(GPIO_PIN) == True:
                print ("Kein Hindernis")
            else:
                print ("Hindernis erkannt")
            print ("---------------------------------------")

            # Reset + Delay
            time.sleep(delayTime)

# Aufraeumarbeiten nachdem das Programm beendet wurde
except KeyboardInterrupt:
        GPIO.cleanup()

Anschlussbelegung Raspberry Pi:

Slipper Schwarz 22 Macramee 24618 1 017 Ballerina Tamaris SchwarzesRuby IMOGEN von Ruby von IMOGEN IMOGEN Shoo Shoo von IMOGEN von Ruby Shoo Ruby vwdqvpP
Enable = - [N.C. (Steckbrücke gesteckt)]
Signal = GPIO24 [Pin 18]
+V = 3,3V [Pin 1]
GND = Masse 16 WEISS Ballettstiefeletten 10 18 Schwarz 12 8 Durchsichtige 14 Rot Weiß Größe Schwarz Rosa qqBF6v [Pin 6]

Beispielprogramm Download

017 Schwarzes 22 Tamaris 1 Schwarz Slipper 24618 Macramee Ballerina

KY-032_RPi_HindernisDetektor.zip

Zu starten mit dem Befehl:

sudo python KY-032_RPi_HindernisDetektor.py