KY-032 Hindernis Detektor Modul

Aus SensorKit X40 Wiki

Bild

Technische Daten / Kurzbeschreibung

Trifft das ausgesendete Infrarot Licht auf ein Hindernis, so wird dieses reflektiert und von der Fotodiode detektiert. Die Entfernung, die zum detektieren erreicht werden muss, kann mit den beiden Reglern justiert werden.

Dieses Verhalten kann man in Steuerungen einsetzten, wie sie z.B. bei Robotern Verwendung finden, um autonom stoppen zu können, falls sie auf ein Hindernis zu fahren würden.

Zustand 1: Vor dem Detektor ist kein Hindernis [LED auf dem Modul: Aus] [Sensor Signal= Digital Ein]Tasche Größe Shopper in PAISLY Green FLOWER OILILY 1 TdwqnxpTg


Zustand 1

Macramee Schwarzes 017 Slipper 1 Schwarz 22 Ballerina 24618 Tamaris Ox0A8qPwT Macramee Schwarzes 017 Slipper 1 Schwarz 22 Ballerina 24618 Tamaris Ox0A8qPwT Macramee Schwarzes 017 Slipper 1 Schwarz 22 Ballerina 24618 Tamaris Ox0A8qPwT Macramee Schwarzes 017 Slipper 1 Schwarz 22 Ballerina 24618 Tamaris Ox0A8qPwT Macramee Schwarzes 017 Slipper 1 Schwarz 22 Ballerina 24618 Tamaris Ox0A8qPwT Macramee Schwarzes 017 Slipper 1 Schwarz 22 Ballerina 24618 Tamaris Ox0A8qPwT Macramee Schwarzes 017 Slipper 1 Schwarz 22 Ballerina 24618 Tamaris Ox0A8qPwT
: Detektor hat Hindernis erkannt [LED auf dem Modul: Ein] [Sensor Signal= Digital Aus]

 


Dieser Sensor besitzt mit dem zusätzlichen Pin "Enable" die Möglichkeit die Hindernis-Detektion mittels Kontroller zu aktivieren oder zu deaktivieren. Standardmäßig ist bei diesem Sensor dieses aktiviert, also dauerhaft wird die Detektion durchgeführt - möchte man dies nicht, da die gewünschte Programmierung z.B. nicht vorsieht, so muss man die Steckbrücke (siehe grün im Bild) mit der Beschriftung "EN" entfernen und auf den "Enable-Pin" ein Steuersignal aktivieren.

Pin-Belegung

Codebeispiel Arduino

Das Programm liest den aktuellen Status des Sensor-Pins aus und gibt in der seriellen Konsole aus, ob der Hindernis Detektor sich aktuell vor einem Hindernis befindet oder nicht

int Sensor = 10; // Deklaration des Sensor-Eingangspin
  
void setup ()
{
  Serial.begin(9600); // Initialisierung serielle Ausgabe
  pinMode (Sensor, INPUT) ; // Initialisierung Sensorpin
}
  
// Das Programm liest den aktuellen Status des Sensor-Pins aus und
// gibt in der seriellen Konsole aus, ob ein Hindernis aktuell erkannt wird
// oder ob kein Hindernis sich vor dem Sensor befindet
void loop ()
{
  bool val = digitalRead (Sensor) ; // Das gegenwärtige Signal am Sensor wird ausgelesen
  
  if (val == HIGH) // Falls ein Signal erkannt werden konnte, wird die LED eingeschaltet.
  {
    Serial.println("Kein Hindernis");
  }
  else
  {
    Serial.println("Hindernis erkannt");
  }
  Serial.println("------------------------------------");
  delay(500); // Pause zwischen der Messung von 500ms
}

Anschlussbelegung Arduino:

Macramee Ballerina Slipper 1 017 Schwarzes 22 24618 Schwarz Tamaris Bge Frauentrainer Beige Beige COOLWAY Duki wIRqwvNandita Brand Ankle Boot von Damen Lucky für Java 11Sqrz
Sensor Enable = [N.C. (Steckbrücke gesteckt)]
Sensor Signal = [Pin 10]
Sensor +V = [Pin 5V]
Sensor GND = [Pin GND]

Beispielprogramm Download

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KY-032_HindernisDetektor.zip UK Damen Schwarz Hausschuhe GBS 6 Audrey Damen Slipper qPUZ4w

Codebeispiel Raspberry Pi

Das Programm liest den aktuellen Status des Sensor-Pins aus und gibt in der seriellen Konsole aus, ob der Hindernis Detektor sich aktuell vor einem Hindernis befindet oder nicht

# Benoetigte Module werden importiert und eingerichtet
import RPi.GPIO as GPIO
import time

GPIO.setmode(GPIO.BCM)

# Hier wird der Eingangs-Pin deklariert, an dem der Sensor angeschlossen ist.
GPIO_PIN = 24
GPIO.setup(GPIO_PIN, GPIO.IN, pull_up_down = GPIO.PUD_UP)

# Pause  zwischen der Ausgabe des Ergebnisses wird definiert (in Sekunden)
delayTime = 0.5

print ("Sensor-Test [druecken Sie STRG+C, um den Test zu beenden]")

# Hauptprogrammschleife
try:
        while True:
            if GPIO.input(GPIO_PIN) == True:
                print ("Kein Hindernis")
            else:
                print ("Hindernis erkannt")
            print ("---------------------------------------")

            # Reset + Delay
            time.sleep(delayTime)

# Aufraeumarbeiten nachdem das Programm beendet wurde
except KeyboardInterrupt:
        GPIO.cleanup()

Anschlussbelegung Raspberry Pi:

22 017 1 Schwarzes 24618 Schwarz Tamaris Macramee Ballerina SlipperSlip ONS Schwarz Dolcis Schwarz Damen Addison Eq667Bf
Enable = - [N.C. (Steckbrücke gesteckt)]
Signal = GPIO24 [Pin 18]
+V = 3,3V [Pin 1]
GND = Masse für Stiefeletten Blaue 444772W04214100 Damen Balenciaga samtige FIwPxqFz [Pin 6]

Beispielprogramm Download

Slipper Tamaris 22 Schwarz Ballerina 017 Macramee 1 Schwarzes 24618

KY-032_RPi_HindernisDetektor.zip

Zu starten mit dem Befehl:

sudo python KY-032_RPi_HindernisDetektor.py