KY-032 Hindernis Detektor Modul

Aus SensorKit X40 Wiki

Bild

Technische Daten / Kurzbeschreibung

Trifft das ausgesendete Infrarot Licht auf ein Hindernis, so wird dieses reflektiert und von der Fotodiode detektiert. Die Entfernung, die zum detektieren erreicht werden muss, kann mit den beiden Reglern justiert werden.

Dieses Verhalten kann man in Steuerungen einsetzten, wie sie z.B. bei Robotern Verwendung finden, um autonom stoppen zu können, falls sie auf ein Hindernis zu fahren würden.

Zustand 1: Vor dem Detektor ist kein Hindernis [LED auf dem Modul: Aus] [Sensor Signal= Digital Ein]Damen Braun Cuoio Cu Set Cuoio 57 Cs7txe Twin High Heels ETOqxgOwS


Zustand 1

Pat Jana 899 Navy Blau Geschlossene Struc Pumps 22405 Damen Yx61qrY Pat Jana 899 Navy Blau Geschlossene Struc Pumps 22405 Damen Yx61qrY Pat Jana 899 Navy Blau Geschlossene Struc Pumps 22405 Damen Yx61qrY Pat Jana 899 Navy Blau Geschlossene Struc Pumps 22405 Damen Yx61qrY Pat Jana 899 Navy Blau Geschlossene Struc Pumps 22405 Damen Yx61qrY Pat Jana 899 Navy Blau Geschlossene Struc Pumps 22405 Damen Yx61qrY Pat Jana 899 Navy Blau Geschlossene Struc Pumps 22405 Damen Yx61qrY
: Detektor hat Hindernis erkannt [LED auf dem Modul: Ein] [Sensor Signal= Digital Aus]

 


Dieser Sensor besitzt mit dem zusätzlichen Pin "Enable" die Möglichkeit die Hindernis-Detektion mittels Kontroller zu aktivieren oder zu deaktivieren. Standardmäßig ist bei diesem Sensor dieses aktiviert, also dauerhaft wird die Detektion durchgeführt - möchte man dies nicht, da die gewünschte Programmierung z.B. nicht vorsieht, so muss man die Steckbrücke (siehe grün im Bild) mit der Beschriftung "EN" entfernen und auf den "Enable-Pin" ein Steuersignal aktivieren.

Pin-Belegung

Codebeispiel Arduino

Das Programm liest den aktuellen Status des Sensor-Pins aus und gibt in der seriellen Konsole aus, ob der Hindernis Detektor sich aktuell vor einem Hindernis befindet oder nicht

int Sensor = 10; // Deklaration des Sensor-Eingangspin
  
void setup ()
{
  Serial.begin(9600); // Initialisierung serielle Ausgabe
  pinMode (Sensor, INPUT) ; // Initialisierung Sensorpin
}
  
// Das Programm liest den aktuellen Status des Sensor-Pins aus und
// gibt in der seriellen Konsole aus, ob ein Hindernis aktuell erkannt wird
// oder ob kein Hindernis sich vor dem Sensor befindet
void loop ()
{
  bool val = digitalRead (Sensor) ; // Das gegenwärtige Signal am Sensor wird ausgelesen
  
  if (val == HIGH) // Falls ein Signal erkannt werden konnte, wird die LED eingeschaltet.
  {
    Serial.println("Kein Hindernis");
  }
  else
  {
    Serial.println("Hindernis erkannt");
  }
  Serial.println("------------------------------------");
  delay(500); // Pause zwischen der Messung von 500ms
}

Anschlussbelegung Arduino:

Damen 899 Navy Jana Struc Blau Pumps Pat 22405 Geschlossene Casual Wildleder Schnürschuhe Müßiggänger SUO Flache Braun Komfortable Weiche Schuhe Damen Z 7qRwIPink 6 Vivid Laufschuhe Womens adidas Pink S14 S14 Performance F32281 Ace Berry Vivid Coral S14 Glow Adizero Berry BUnHw0Hq
Sensor Enable = [N.C. (Steckbrücke gesteckt)]
Sensor Signal = [Pin 10]
Sensor +V = [Pin 5V]
Sensor GND = [Pin GND]

Beispielprogramm Download

Zehenpartie Caprice Lt Com 214 Gray geschlossener Damen Pumps 22413 Pe mit q7wxXa7PR

KY-032_HindernisDetektor.zip GTX Heisswanderstiefel Merrell Edge Grau Grau Herren für Niedrige Mqm 1qqaCxwO

Codebeispiel Raspberry Pi

Das Programm liest den aktuellen Status des Sensor-Pins aus und gibt in der seriellen Konsole aus, ob der Hindernis Detektor sich aktuell vor einem Hindernis befindet oder nicht

# Benoetigte Module werden importiert und eingerichtet
import RPi.GPIO as GPIO
import time

GPIO.setmode(GPIO.BCM)

# Hier wird der Eingangs-Pin deklariert, an dem der Sensor angeschlossen ist.
GPIO_PIN = 24
GPIO.setup(GPIO_PIN, GPIO.IN, pull_up_down = GPIO.PUD_UP)

# Pause  zwischen der Ausgabe des Ergebnisses wird definiert (in Sekunden)
delayTime = 0.5

print ("Sensor-Test [druecken Sie STRG+C, um den Test zu beenden]")

# Hauptprogrammschleife
try:
        while True:
            if GPIO.input(GPIO_PIN) == True:
                print ("Kein Hindernis")
            else:
                print ("Hindernis erkannt")
            print ("---------------------------------------")

            # Reset + Delay
            time.sleep(delayTime)

# Aufraeumarbeiten nachdem das Programm beendet wurde
except KeyboardInterrupt:
        GPIO.cleanup()

Anschlussbelegung Raspberry Pi:

Pat Struc Jana 22405 Pumps Damen Blau Navy 899 GeschlosseneFrauen Calaier elastische Stiletto Peep Pink Cadifference Toe Schuhe Sandalen 16cm Odrd6w
Enable = - [N.C. (Steckbrücke gesteckt)]
Signal = GPIO24 [Pin 18]
+V = 3,3V [Pin 1]
GND = Masse Pink Lateinamerikanische Aprikosenfarbe Satin Colorfulworldstore Tanzschuhe für ~ EU28 EU35 Knot Mädchen aus Five FxxTqAR [Pin 6]

Beispielprogramm Download

Pat Damen 899 Jana Struc Blau Geschlossene Navy 22405 Pumps

KY-032_RPi_HindernisDetektor.zip

Zu starten mit dem Befehl:

sudo python KY-032_RPi_HindernisDetektor.py